非惯性系海洋环境下多维波浪运动补偿机构的刚柔耦合构型与抗摆控制策略研究
52075293
2020
E0501.机器人与机构学
陈原
面上项目
教授
山东大学
58万元
并联机构；创新设计；绳牵引刚柔耦合式波浪运动补偿机构；多维波浪相对运动补偿技术；抗摆控制策略
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