基于多粒度特征学习的服务机器人环境自主感知与行为理解理论研究

62073279
2020
F0309.机器人学与智能系统
丁伟利
面上项目
教授
燕山大学
59万元
视觉感知;场景理解;语义理解与建模;三维感知;行为理解
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