基于对抗性MAB理论的异构多水下机器人系统分布式任务规划
62003295
2020
F0309.机器人学与智能系统
韩松
青年科学基金项目
副教授
燕山大学
24万元
多机器人系统；分布式；协作规划；博弈论；机器学习
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