基于人机耦合模型的“人在环中”步态辅助机器人个性化定制技术研究
62073179
2020
F0309.机器人学与智能系统
张娟娟
面上项目
教授
南开大学
59万元
医疗辅助机器人；外骨骼机器人；步态辅助；”人在环中优化；生物信息处理
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