面向蛇形机器人步态生成的高效安全鲁棒强化学习方法研究
62073176
2020
F0309.机器人学与智能系统
郭宪
面上项目
副研究员
南开大学
59万元
强化学习；步态生成；蛇形机器人；未知环境；随机最优控制
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