面向视觉覆盖优化的多机器人空地协同轨迹规划方法研究
61973173
2019
F0309.机器人学与智能系统
王鸿鹏
面上项目
教授
南开大学
58万元
动作规划；空地协同；视觉覆盖；任务优化；广域动态环境
2020-01至2023-12
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