【61305113】网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现国家自然基金项目

网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现

项目批准号： 61305113

批准年份： 2013

学科分类： F0306.自动化检测技术与装置

项目负责人：吴培良

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：教授

依托单位：燕山大学

资助金额： 25万元

关键词： Rao-Blackwellized粒子滤波;解耦;网络机器人系统;多源信息融合;标定与建图;协同定位

起止时间： 2014-01-01到2016-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	Salient Region Detection with Hierarchical Image Abstraction	期刊论文	Duan, Liangliang\|Kong, Lingfu\|
2	高层先验与低层特征相结合的图像显著性计算	期刊论文	孔令富\|段亮亮\|窦燕\|吴培良\|
3	Salient Region Detection via Feature Combination and Discriminative Classifier	期刊论文	Deming Kong\|Liangliang Duan\|Peiliang Wu\|Wenji Yang\|
4	一种基于关键点提取的改进ICP三维彩色点云场景配准方法	期刊论文	杨永涛\|黄国言\|吴培良\|
5	家庭服务机器人语音指令深层信息识别	期刊论文	高胜男\|孔令富\|
6	RGB-D salient object detection via feature fusion and multi-scale enhancement	会议论文	Wu Peiliang\|Duan Liangliang\|Kong Lingfu\|
7	一种基于提议分布选择的改进边缘粒子滤波算法	期刊论文	吴培良\|孔亮\|段亮亮\|孔令富\|
8	华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛优秀指导教师	奖励	吴培良\|
9	面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统	期刊论文	孔令富\|高胜男\|吴培良\|
10	一种基于丰富视觉信息学习的3D场景物体标注算法	期刊论文	吴培良\|刘海东\|孔令富\|
11	一种基于结构随机森林的家庭日常工具部件功用性快速检测算法	期刊论文	吴培良\|付卫兴\|孔令富\|
12	物联网机器人系统研究进展	期刊论文	孔令富\|吴培良\|
13	第19 届机器人世界杯MiroSot Middle League 世界亚军	奖励	赵逢达\|景荣\|朱林\|罗奇\|
14	Cooperative Localization of Network Robot System Based on Improved MPF	会议论文	Peiliang Wu\|Qi Luo\|Liang Kong\|
15	面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法	期刊论文	高胜男\|孔令富\|吴培良\|
16	手眼系统中刀具刀头位姿标定与视觉引导	期刊论文	吴培良\|李鹏飞\|毛秉智\|
17	Salient region detection: an integration approach based on image pyramid and region property	期刊论文	Kong, Lingfu\|Duan, Liangliang\|Yang, Wenji\|Dou, Yan\|
18	一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法	期刊论文	景荣\|孔令富\|孔德瀚\|
19	Research on simultaneous localization, calibration and mapping of network robot system	期刊论文	Wu Peiliang\|Kong Lingfu\|Kong Liang\|Zhang Shihui\|
20	Boundary Detection Method for Large-Scale Coverage Holes in Wireless Sensor Network Based on Minimum Critical Threshold Constraint	期刊论文	Rong Jing\|Lingfu Kong\|Liang Kong\|

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