面向视觉辅助驾驶的弱小目标检测及网络模型轻量化研究

61806113
2018
F0604.机器感知与机器视觉
张治国
青年科学基金项目
副教授
山东科技大学
25万元
目标检测;辅助驾驶;计算机视觉;网络模型轻量化
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Depth estimation for a road scene using a monocular image sequence based on fully convolutional neural network 期刊论文 Haixia Wang;Yehao Sun;Zhiguo Zhang;Xiao Lu;Chunyang Sheng
2 Distributed Gaussian Granular Neural Networks Ensemble for Prediction Intervals Construction 期刊论文 Chunyang Sheng;Haixia Wang;Xiao Lu;Zhiguo Zhang;Wei Cui;Yuxia Li
3 Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Direct Methods 期刊论文 Haixia Wang;Yehao Sun;Q. M. Jonathan Wu;Xiao Lu;Xiuling Wang;Zhiguo Zhang
4 Optimal linear quadratic Gaussian control for discrete time‐varying system with simultaneous input delay and state/control‐dependent noises 期刊论文 Xiao Lu;Qiyan Zhang;Xiao Liang;Haixia Wang;Chunyang Sheng;Zhiguo Zhang;Wei Cui
5 一种直接法无监督单目图像场景深度估计方法 专利 张治国;孙业昊;孙浩然;王海霞;卢晓;盛春阳;李玉霞
6 Control for networked control systems with packet dropout and delay 期刊论文 Liang Xiao;Yang Lei;Lu Xiao;Wang Haixia;Zhang Zhiguo
7 Semantically guided self-supervised monocular depth estimation 期刊论文 Xiao Lu;Haoran Sun;Xiuling Wang;Zhiguo Zhang;Haixia Wang
8 Gaussian-IoU loss: Better learning for bounding box regression on PCB component detection 期刊论文 Xin Liu;Jinshuai Hu;Haixia Wang;Zhiguo Zhang;Xiao Lu;Chunyang Sheng;Shibin Song;Jun Nie
9 基于WIFI信道信息的人体行为识别方法 专利 崔玮;袁安博;陈志强;王海霞;卢晓;盛春阳;张治国
10 Dissipativity-based asynchronous control for discrete-time singular Markov jump systems with multiplicative noises 期刊论文 Xiao Lu;Jiaqiang Yan;Haixia Wang;Chunyang Sheng;Zhiguo Zhang;Wei Cui
11 一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法 专利 张治国;李旭杰;李宝祥;王海霞;卢晓;盛春阳;崔玮;李玉霞
12 Mobile Robot Indoor Positioning System Based on K-ELM 期刊论文 Wang Haixia;Li Junliang;Cui Wei;Lu Xiao;Zhang Zhiguo;Sheng Chunyang;Liu Qingde
13 基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统 专利 崔玮;刘庆德;李俊良;王海霞;卢晓;李玉霞;盛春阳;张治国
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