集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究
62003048
2020
F0309.机器人学与智能系统
李海源
青年科学基金项目
高级工程师
北京邮电大学
24万元
自重构机器人；模块化机器人；机器人模块化；抓取；自组装机器人
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