面向不稳定信息流的无人机集群系统感知进化建模与编队控制的研究
12002254
2020
A0705.飞行器和载运系统动力学
杨朝旭
青年科学基金项目
副教授
西安交通大学
24万元
无人机；不确定性建模；动力学模型；集群智能；稳定性
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