基于折展机构原理的新型微创取栓手术装置系统研究

U20A20281
2020
E0501.机器人与机构学
张天霄
联合基金项目
教授
北京航空航天大学
260万元
折展机构;支架式取栓;丝驱动;运动规划;可靠性
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