空间机械臂系统非合作目标高可靠接管控制技术
62073018
2020
F0307.导航、制导与控制
乔建忠
面上项目
研究员
北京航空航天大学
59万元
空间机械臂系统；非合作目标；接管控制；姿态估计；抗干扰控制
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