面向空中抓取任务特种无人机自主交互控制技术研究
62003018
2020
F0309.机器人学与智能系统
吕尚可
青年科学基金项目
北京航空航天大学
24万元
特种无人机系统；空中动态抓取；复杂耦合系统一体化建模；自主交互控制；环境感知
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