多模态感知软体夹持器的自主柔顺抓取控制研究
62003014
2020
F0309.机器人学与智能系统
杨辉
青年科学基金项目
北京航空航天大学
24万元
软体夹持器；柔性感知单元；融合设计；行为控制与决策；机器人抓取
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