倾转机翼无人机模态转换阶段鲁棒连续有限时间姿态跟踪控制方法

61903014
2019
F0302.控制系统与应用
周尧明
青年科学基金项目
副研究员
北京航空航天大学
25万元
变体飞行器控制;固定翼/旋翼混合/转换飞行器控制
2020-01-01到2022-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Continuous robust fixed-time control for double integrator system with matched disturbance 期刊论文 Yongchao Wang;Yaoming Zhou（通讯作者）;Li Shaowei;Ang Li
2 无人XX智能控制技术及在飞行管理系统中的应用研究 奖励 周尧明;马云鹏;蒙志君;王立峰;徐敏
3 第六届中国研究生未来飞行器创新大赛优秀指导教师 奖励 周尧明
4 一种分布式动力倾转机翼飞机的布局与控制方法 专利 周尧明;苏雨;赵浩然;陈旭智
5 基于少量先验知识的无人机群行动方案搜索方法 专利 周尧明;谢荣磊;蒙志君;郑江安;朱家强
6 一种倾转旋翼-机翼垂直起降飞行器的布局与控制方法 专利 周尧明;胡鑫;苏雨;潘风行
7 基于卷积神经网络的无人机群行动方案快速评估方法 专利 周尧明;谢荣磊;蒙志君;郑江安;李昊
8 北京航空航天大学优秀硕士学位论文指导教师 奖励 周尧明
9 2021年中国大学生工程实践与创新能力大赛金奖 奖励 周尧明;黄敏杰
10 Operational effectiveness index sensitivity analysis method of fighter plane based on machine learning 会议论文 Jinpeng Bai;Fengxing PAN;Yibo SONG;Yaoming Zhou（通讯作者）
11 一种无人机群行动方案自动生成方法 专利 周尧明;赵浩然;陈俊锋;郑江安;李昊;姜晓爱
12 A novel mission planning method for UAVs’ course of action 期刊论文 Yaoming Zhou;Haoran Zhao;Junfeng Chen;Yuhong Jia
13 An evaluative review of the VTOL technologies for unmanned and manned aerial vehicles 期刊论文 Yaoming Zhou;Haoran Zhao;Yaolong Liu
14 一种导弹投放运动参数分析方法 专利 周尧明;苏雨;蒙志君;姜晓爱
15 基于双环迭代的无人直升机气动外形优化设计方法 专利 周尧明;赵浩然;蒙志君
16 一种基于贝叶斯程序学习算法的无人系统资源分配方法 专利 周尧明;李少伟;郑江安;藏精;蒙志君
17 A newly bio-inspired path planning algorithm for autonomous obstacle avoidance of UAV 期刊论文 Zhou Yaoming;Su Yu;Xie Anhuan;Kong Lingyu
18 第六届中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖 奖励 周尧明
19 一种导弹投放试验装置 专利 周尧明;苏雨;蒙志君;王立峰
20 第六届中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖 奖励 周尧明
21 Evaluation Method of UAV's Contribution Degree to Army Aviation Combat System Based on MMF and ANP 会议论文 Liangdi Duan;Hanyue Shi;Zhichao Lin;Yaoming Zhou（通讯作者）
22 Collaborative Decision-Making Method for Multi-UAV Based on Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文 Shaowei Li;Yuhong Jia;Fan Yang;Qingyang Qin;Hui Gao;Yaoming Zhou（通讯作者）
23 第七届中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖 奖励 周尧明
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享