基于一致性理论的多飞行器自主编队控制及协同制导方法研究

61903099
2019
F0307.导航、制导与控制
赵恩娇
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工程大学
25万元
协同导引律;一致性问题;编队控制;协同估计;多飞行器
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Adaptive Fault Estimation for Unmanned Surface Vessels With a Neural Network Observer Approach 期刊论文 Liheng Chen;Ming Liu;Yan Shi;Haijun Zhang;Enjiao Zhao
2 多飞行器协同作战关键技术研究综述 期刊论文 赵恩娇;孙明玮
3 基于固定时间收敛的攻击时间控制协同制导律 期刊论文 钟泽南;赵恩娇;赵新华;张可
4 Finite-time control of formation system for multiple flight vehicles subject to actuator saturation 期刊论文 Enjiao Zhao;Zenan Zhong;Xin Zheng
5 多飞行器固定时间收敛编队控制方法 期刊论文 张可;赵恩娇;钟泽南;赵玉新
6 A consensus-based square-root cubature Kalman filter for manoeuvring target tracking in sensor networks 期刊论文 Zenan Zhong;Enjiao Zhao;Xin Zheng;Xinhua Zhao
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