| 1 |
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm
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期刊论文 |
Yang Xu;Qiao Hong;Liu Zhi-Yong |
| 2 |
Efficient Graph Matching by Adjacency Matrix Based Model and Gaussian Smoothing Based Optimization
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会议论文 |
Xu Yang;Jing Yang;Yin-Lin Li;Zhang-Bin Zhou;Zhi-Yong Liu |
| 3 |
AST-GNN: An attention-based spatio-temporal graph neural network for Interaction-aware pedestrian trajectory prediction
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期刊论文 |
Zhou Hao;Ren Dongchun;Xia Huaxia;Fan Mingyu;Yang Xu;Huang Hai |
| 4 |
水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法
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期刊论文 |
李冀永;万磊;黄海;张国成;秦洪德 |
| 5 |
Hybrid Strategy-based Coordinate Controller for an Underwater Vehicle Manipulator System Using Nonlinear Disturbance Observer
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期刊论文 |
Li Ji-yong;Huang Hai;Lei Wan;Zexing Zhou;Yang Xu |
| 6 |
水下磁吸变悬挂履带移动系统
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专利 |
王刚;尹逊锋;张瓴宇;贾鹏;李思岑;孙宁;张国成;赵伟浩;王金昌;王天昊 |
| 7 |
一种水下柔性目标抓取系统及其精确力感知方法
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专利 |
黄海;徐明浩;张万里;徐杨;李冀永;姜涛;李加强 |
| 8 |
Underwater Image Matching by Incorporating Structural Constraints
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期刊论文 |
Xu Yang;Zhi-Yong Liu;Hong Qiao;Yong-Bo Song;Shu-Nan Ren;Sui-Wu Zheng |
| 9 |
Learning based Target Following Control for Underwater Vehicles
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会议论文 |
Zhou Hao;Huang Hai;Zhou Zexing |
| 10 |
Model based Adaptive Control and Disturbance Compensation for Underwater Vehicles
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期刊论文 |
Huang Hai;Zhang Guo-Cheng;Li Ji-Yong;Zhang Qiang;Xu Jin-Yu;Qin Hong-De |
| 11 |
一种用于海底生物无损捕捞的形状自适应机械手结构
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专利 |
黄海;文享龙;王刚;李冀永;周则兴 |
| 12 |
二维图像拼接技术研究综述
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期刊论文 |
盛明伟;唐松奇;万磊;秦洪德 |
| 13 |
Multibody System-Based Adaptive Formation Scheme for Multiple Under-Actuated AUVs
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期刊论文 |
Huang Hai;Tang Qirong;Zhang Guocheng;Zhang Tiedong;Wan Lei;Pang Yongjie |
| 14 |
像素重要性测量特征下的侧扫声呐目标检测
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期刊论文 |
卞红雨;陈奕名;张志刚;蒋弘瑞 |
| 15 |
一种水下机器人视觉控制目标抓取测试系统与方法
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专利 |
黄海;李忻阳;李冀永;鲍轩;万兆亮;徐杨;张万里;李加强 |
| 16 |
Uncalibrated Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems with an Eye in Hand Configuration Camera
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期刊论文 |
Jiyong Li;Hai Huang;Yang Xu;Han Wu;Lei Wan |
| 17 |
A review on underwater autonomous environmental perception and target grasp, the challenge of robotic organism capture
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期刊论文 |
Huang Hai;Tang Qirong;Li Jiyong;Zhang Wanli;Bao Xuan;Zhu Haitao;Wang Gang |
| 18 |
基于视觉感知的水下机器人自主作业 与精确控制技术
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奖励 |
黄海;魏延辉;朱仲本;王博;秦洪德;邓忠超;郭宇礼;孙延超;滕瑶 |
| 19 |
水下机器人目标抓取大赛在线识别组--鼓励奖
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奖励 |
黄海;祝海涛;杨旭;李冀永;李晗生;王刚;周浩;张璐;文享龙 |
| 20 |
2019水下机器人目标抓取大赛在线识别优秀奖
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奖励 |
黄海;李冀永;徐杨;鲍轩;张万里;万兆亮;李加强;石晓婷 |
| 21 |
A novel adaptive second order sliding mode path following control for a portable AUV
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期刊论文 |
Guo-cheng Zhang;Hai Huang;Hong-de Qin;Lei Wan;Yue-ming Li;Jian Cao;Yu-min Su |
| 22 |
面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术
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专著 |
黄海;李新飞 |
| 23 |
2018水下机器人目标抓取大赛目标识别离线组一等奖
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奖励 |
黄海;杨旭;周浩;张璐;万兆亮;石晓婷;刘秋逸 |
| 24 |
2019水下机器人目标抓取大赛人机协同抓取优秀奖
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奖励 |
黄海;李冀永;徐杨;张万里;鲍轩;万兆亮;李加强;石晓婷 |
| 25 |
Co-attention network for RGB-D semantic segmentation
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会议论文 |
Hao Zhou;Lu Qi;Zhaoliang Wan;Hai Huang;Xu Yang |
| 26 |
Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle
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期刊论文 |
Li Ji-yong;Zhou Hao;Huang Hai;Yang Xu;Wang Zhaoliang;Wan Lei |
| 27 |
Mechanical Analysis of a Scraping Method to Remove Attached Barnacles
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期刊论文 |
Chao Li;Gang Wang;Kaiyun Chen;Feihong Yun;Liquan Wang |
| 28 |
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
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期刊论文 |
Yang Xu;Liu Zhiyong;Qiao Hong;Su Jianhua;Ji Daxiong;Zang Aiyun;Huang Hai |
| 29 |
基于声光视觉的水下作业监视系统
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奖励 |
秦洪德;王卓;李岳明;万磊;黄海;张国成;盛明伟;刘涛;庄佳园 |
| 30 |
足桨-翼混合驱动式水陆两栖作业仿生机器人及运动方法
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专利 |
王刚;马鑫盟;张易豪;陈曦;贾鹏 |
| 31 |
多水下机器人编队的组网通信方法研究
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期刊论文 |
黄海;李岳明;庞永杰 |
| 32 |
一种可浮游或行走的水下桥墩和导管架检测清洗机器人
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专利 |
黄海;蔡峰春;卞鑫宇;郭腾;李忻阳;靳佰达;姜涛;吴晗 |
| 33 |
一种用于海生物形状自适应无损抓取的欠驱动多指机械手
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专利 |
黄海;张万里;徐明浩;李冀永 |
| 34 |
一种仿生水母式推进机构
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专利 |
王刚;黎浩;宗丰绪;张璐瑶;贾鹏;马鑫盟;张奇;张弘治;李雪 |
| 35 |
Faster R-CNN for Marine Organism Detection and Recognition Using Data Augmentation
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会议论文 |
Hao Zhou;Hai Huang;Xu Yang;Lu Zhang;Lu Qi |
| 36 |
Faster R-CNN for marine organisms detection and recognition using data augmentation
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期刊论文 |
Hai Huang;Hao Zhou;Xu Yang;Lu Zhang;Lu Qi;Ai-yun Zang |
| 37 |
一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法
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专利 |
黄海;徐明浩;李冀永;鲍轩;靳佰达;李忻阳;万兆亮 |
| 38 |
一种面向水下无人航行器目标抓取的双目视觉定位方法
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专利 |
黄海;石晓婷;盛明伟;张万里;徐杨;鲍轩 |
| 39 |
混合双目工业机器人系统同步标定方法及其它装置
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专利 |
任书楠;杨旭;宋永博;乔红 |
| 40 |
Softmax分类器深度学习图像分类方法应用综述
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期刊论文 |
万磊;佟鑫;盛明伟;秦洪德;唐松奇 |
| 41 |
一种适用于水下机器人目标抓取的连续跟踪方法
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专利 |
黄海;万兆亮;靳佰达;吴晗;周浩;徐明浩;姜涛;李冀永 |
| 42 |
船舶工程学院 一种水下变曲率壁面运动机器人的运动切换控制方法
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专利 |
黄海;卞鑫宇;蔡峰春;张震坤;梅洋;徐明浩;周浩 |
| 43 |
声呐图像的去噪模型训练方法及其装置和可读存储介质
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专利 |
卞红雨;李胜全;刘秋逸;刑嘉元;陈亚楠;邱康;魏明哲;张锋 |
| 44 |
Investigation on the mechanical design and manipulation hydrodynamics for a small sized, single body and streamlined I-AUV
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期刊论文 |
Huang Hai;Zhou Zexing;Li Jiyong;Tang Qirong;Zhang Wanli;Gang Wang |
| 45 |
Underwater Cage Boundary Detection Based on GLCM Features by Using SVM Classifier
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会议论文 |
Xiaoting Shi;Hai Huang;Bo Wang;Shuo Pang;Hongde Qin |
| 46 |
一种便携式流线型遥控水下机器人
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专利 |
黄海;苏玉民;文享龙;张国成;秦洪德;李宏伟;沈海龙 |
| 47 |
内孔定位装置、定位方法及爬行机构
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专利 |
李思岑;王刚;贾鹏;张瓴宇;唐钦云;王立权;王畅;张国成;赵伟浩;王天昊 |
| 48 |
An Attention-Based Interaction-Aware Spatio-Temporal Graph Neural Network for Trajectory Prediction
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会议论文 |
Hao Zhou;Dongchun Ren;Huaxia Xia;Mingyu Fan;Xu Yang;Hai Huang |
| 49 |
Graph Matching based on Fast Normalized Cut
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会议论文 |
Jing Yang;Xu Yang;Zhang-Bin Zhou;Zhi-Yong Liu |
| 50 |
An Algorithm for Finding the Most Similar Given Sized Subgraphs in Two Weighted Graphs
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期刊论文 |
Xu yang;Hong Qiao;Zhi-Yong Liu |
| 51 |
Adaptive Recurrent Neural Network Motion Control for Observation Class Remotely Operated Vehicle Manipulator System with Modeling Uncertainty
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期刊论文 |
Huang Hai;Li Ji Yong;Zhang Guocheng;Tang Qirong;Wan Lei |
| 52 |
基于水下成像环境模型的数据增广方法
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专利 |
黄海;梅洋;周浩;石晓婷;吴晗;靳佰达 |
| 53 |
The effects of the circulating water tunnel wall and support struts on hydrodynamic coefficients estimation for autonomous underwater vehicles
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期刊论文 |
Hai Huang;Zexing Zhou;Hongwei Li;Hao Zhou;Yang Xu |
| 54 |
基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制
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期刊论文 |
周浩;姜述强;黄海;万兆亮 |
| 55 |
CANet: Co-attention network for RGB-D semantic segmentation
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期刊论文 |
Zhou Hao;Qi Lu;Huang Hai;Yang Xu;Wan Zhaoliang;Wen Xianglong |
| 56 |
一种隧洞探测型自主式水下机器人及其图像拼接方法
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期刊论文 |
陈舟;唐松奇;万磊;孙玉山;盛明伟 |
| 57 |
一种水下无人航行器和机械手系统抓取运动过程的水动力分析方法
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专利 |
黄海;周则兴;李宏伟;李冀永;姜涛;秦洪德 |
| 58 |
基于声波的事件检测系统及检测方法
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专利 |
卞红雨 |
| 59 |
“船舶与海洋工程”专业的卓越工程师教育——如何在交叉学科的研究生学习中培养综合能力
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期刊论文 |
黄海;张国成;李岳明 |
| 60 |
水下机器人目标抓取大赛自主抓取组--开拓奖(金奖,该组别第一名)
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奖励 |
黄海;祝海涛;杨旭;李冀永;李晗生;王刚;周浩;张璐;文享龙 |
| 61 |
A Continuous Method for Graph Matching Based on Continuation
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会议论文 |
Xu Yang;Zhi-Yong Liu;Hong Qiao |
| 62 |
一种可快速拆装的固定装置及其使用方法
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专利 |
王刚;李思岑;赵伟浩;唐钦云;贾鹏;张晶;陈曦 |
| 63 |
SY-II水下机器人机械手系统的协调运动控制方法研究
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期刊论文 |
李冀永;万磊;黄海;秦洪德 |
| 64 |
A Continuation Method for Graph Matching based Feature Correspondence
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期刊论文 |
Yang Xu;Liu Zhi-Yong;Qiao Hong |
| 65 |
Autonomous Underwater Pipeline Tracking Control based Visual Image
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会议论文 |
Zexing Zhou;Hailong Shen;Hai Huang;Hao Zhou;Zhaoliang Wan;Zhuo Wang;Yang Xu |
| 66 |
基于人-物体交互弱监督标签的物体检测方法
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专利 |
李寅霖;杨旭;乔红 |
| 67 |
一种可变形活体小目标的深度学习智能识别方法
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专利 |
黄海;靳佰达;万兆亮;周浩;石晓婷;吴晗;梅洋 |
| 68 |
基于多波束测深声纳的气体泄露检测方法
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专利 |
卞红雨;王雪斌;蒲定;张志刚;陈亚楠;邢嘉元;宋家美 |
| 69 |
一种水下释放及回收AUV的装置
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专利 |
王刚;李晔;李雪;黎浩;张路遥;贾鹏;张弘治;马鑫盟;宗丰绪 |
| 70 |
一种机械臂路径规划方法、系统及装置
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专利 |
刘智勇;熊方舟;张丰一;杨旭;乔红 |
| 71 |
The Development on a Streamlined Underwater Vehicle for Autonomous Manipulation
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会议论文 |
Xu Jinyu;Zhang Tiedong;Huang Hai;Zhou Zexing;Tang Qirong |
| 72 |
Adaptive Graph Matching
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期刊论文 |
Xu Yang;Zhi-Yong Liu |
| 73 |
Vehicle-manipulator system dynamic modeling and control for underwater autonomous manipulation
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期刊论文 |
Huang Hai;Tang Qirong;Li Hongwei;Liang Le;Li Weipo;Pang Yongjie |
| 74 |
一种水下双目视觉测距方法研究
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期刊论文 |
盛明伟;周浩;黄海;秦洪德 |
| 75 |
CFD-Based Study of Nozzle Section Geometry Effects on the Performance of an Annular Multi-Nozzle Jet Pump
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期刊论文 |
Kai Xu;Gang Wang;Liquan Wang;Feihong Yun;Wenhao Sun;Xiangyu Wang;Xi Chen |
| 76 |
Cognition-based hybrid path planning for autonomous underwater vehicle target following
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期刊论文 |
Li Yue Ming;Huang Hai;Xu Yang;Zhang Guocheng;Li Jiyong |
| 77 |
Sub-hypergraph matching based on adjacency tensor
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期刊论文 |
Jing Yang;Xu Yang;Zhang-Bing Zhou;Zhi-Yong Liu |
| 78 |
Target detection algorithm in side-scan sonar image based on pixel importance value measurement
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期刊论文 |
卞红雨;陈奕名;张志刚;魏明哲 |
| 79 |
Supervised learning for parameterized Koopmans-Beckmann's graph matching
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期刊论文 |
Zeng Shaofeng;Liu Zhiyong;Yang Xu |
| 80 |
水下机器人目标抓取大赛离线识别组--鼓励奖
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奖励 |
黄海;祝海涛;杨旭;李冀永;李晗生;王刚;周浩;张璐;文享龙 |
| 81 |
一种基于偏移场水平集的声纳图像分割方法
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专利 |
卞红雨 |
| 82 |
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating
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期刊论文 |
Yang Xu;Liu Zhi-Yong;Qiao Hong;Su Jian-Hua |
| 83 |
2019水下机器人目标抓取大赛离线识别组二等奖
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奖励 |
张志刚;杨旭;万兆亮;张璐;徐杨;石晓婷;吴晗;姜涛 |
| 84 |
一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法
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专利 |
刘雨希;卞红雨;朱屹平;邢嘉元;陈雅楠;宋家美;李吉 |
| 85 |
一种快速拆装机构及其拆装方法
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专利 |
王刚;赵伟浩;李思岑;贾鹏;唐钦云;张瓴宇;马鑫盟;胡世豪;张晶 |
| 86 |
各向异性带宽自适应水面运动目标跟踪算法
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期刊论文 |
金巧园;万磊;盛明伟;唐松奇 |
| 87 |
A novel approach to integrate potential field and interval type-2 fuzzy learning for the formation control of multiple autonomous underwater vehicles
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期刊论文 |
Huang Hai;Tang Qirong;Zhang Guocheng;Wan Lei;Qin Hongde |
| 88 |
Autonomous underwater vehicle Precise Motion Control for Target Following with Model Uncertainty
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期刊论文 |
Huang Hai;Zhang Guo-cheng;Qin Hong-de;Zhou Ze-xing |
| 89 |
面向水下复杂动态环境感知与自主作业的浮游机器人关键技术与应用
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奖励 |
汤奇荣;黄海;张剑;江涛;张国成;李英浩;郭瑞琴;洪扬 |
| 90 |
一种基于声呐点云数据的水下施工控制事件自动获取方法
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专利 |
刘雨希;朱屹平;卞红雨;张志刚;刘秋逸;蒋弘瑞;李万堃;郭洪涛;徐梦雪 |
| 91 |
Analysis of Removing Barnacles Attached on Rough Substrate with Cleaning Robot
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期刊论文 |
Chao Li;Gang Wang;Kaiyun Chen;Peng Jia;Liquan Wang;Xiangyu Wang;Feihong Yun |
