触觉感知遥操控无人机精准变量施药
61773171
2017
F0306.自动化检测技术与装置
尹选春
面上项目
副教授
华南农业大学
64万元
力/触觉感知;力/触觉再现;精准变量喷施;遥操控;无人机
2018-01-01到2021-12-31
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- 项目成果
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 柑橘黄龙病远红外热处理温度场分布特性试验研究 | 期刊论文 | 张建桃;林耿纯;陈鸿;文晟;尹选春;邓小玲 |
| 2 | 基于磁流变液的农用变量喷头设计及试验 | 期刊论文 | 黄晓宇;兰玉彬;尹选春 |
| 3 | Smart Design of Z-Width Expanded Thumb Haptic Interface Using Magnetorheological Fluids | 期刊论文 | Yin Xuanchun;Wu Chan;Wen Sheng;Zhang Jiantao |
| 4 | 液滴荷电特性对水稻叶片表面接触角的影响 | 期刊论文 | 张建桃;宋庆奎;文晟;曾家骏;尹选春;兰玉彬 |
| 5 | Application of artificial neural network (ANN) and response surface methodology (RSM) for modeling and optimization of the contact angle of rice leaf surfaces | 期刊论文 | Zhang Jiantao;Lin Gengchun;Yin Xuanchun;Zeng Jiajun;Wen Sheng;Lan Yubin |
| 6 | 基于磁流便也微动变压的农用旋流喷嘴机构 | 专利 | 尹选春;方伟;文晟;张建桃;卢玉华;兰玉彬 |
| 7 | 一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构 | 专利 | 尹选春;王文鑫;文晟;张建桃;卢玉华;兰玉彬;吴婵;沈宁文;林耿纯 |
| 8 | Design of Plant Protection UAV Variable Spray System Based on Neural Networks | 期刊论文 | Wen Sheng;Zhang Quanyong;Yin Xuanchun;Lan Yubin;Zhang Jiantao;Ge Yufeng |
| 9 | 日本农业航空技术发展及对我国的启示 | 期刊论文 | 尹选春;兰玉彬;文晟;邓继忠;张建瓴;张建桃 |
| 10 | 一种果树三维点云采集方法及装置 | 专利 | 彭孝东;何静;尹选春;时磊;兰玉彬;吴金泳 |
| 11 | Numerical analysis and validation of spray distributions disturbed by quad- rotor drone wake at different flight speeds | 期刊论文 | Wen Sheng;Han Jie;Ning Zhihua;Lan Yubin;Yin Xuanchun;Zhang Jiantao;Ge Yufeng |
| 12 | 一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法 | 专利 | 尹选春;王文鑫;文晟;张建桃;卢玉华;兰玉彬;吴婵;沈宁文;林耿纯 |
| 13 | Effect of Droplet Size Parameters on Droplet Deposition and Drift of Aerial Spraying by Using Plant Protection UAV | 期刊论文 | Chen Shengde;Lan Yubin;Zhou Zhiyan;Ouyang Fan;Wang Guobin;Huang Xiaoyu;Deng Xiaoling;Cheng Shengnan |
| 14 | Single-rotor UAV flow field simulation using generative adversarial networks | 期刊论文 | Wen Sheng;Shen Ningwen;Zhang Jiantao;Lan Yubin;Han Jie;Yin Xuanchun;Zhang Quanyong;Ge Yufeng |
| 15 | 液滴体积对水稻叶面接触角的影响 | 期刊论文 | 张建桃;曾家骏;尹选春;兰玉彬;文晟;林耿纯 |
| 16 | 一种可移动触觉感知无人机控制平台及控制方法 | 专利 | 尹选春;方伟;陈铭楠;文晟;张建桃;卢玉华;兰玉彬 |
| 17 | 一种无人机施用粉剂作业机载装置及喷施方法 | 专利 | 张建桃;高荣;文晟;尹选春;宋庆奎;方伟;兰玉彬 |
| 18 | 一种力触觉再生外骨骼结构及无人机飞行姿态控制方法 | 专利 | 尹选春;王文鑫;兰玉彬;文晟;卢玉华;张建桃;吴婵 |
| 19 | 植保无人机精准变量喷雾装置 | 专利 | 文晟;张泉勇;兰玉彬;卢玉华;尹选春;单建;韩杰 |
| 20 | Magnetorheological Fluids Actuated Haptic-Based Teleoperated Catheter Operating System | 期刊论文 | Yin Xuanchun;Guo Shuxiang;Song Yu |
| 21 | 一种基于无人机的风送喷雾装置 | 专利 | 文晟;王聪;兰玉彬;吴金泳;张海燕;张建桃;尹选春 |
| 22 | Automatic delivery and recovery system of Wireless Sensor Networks (WSN) nodes based on UAV for agricultural applications | 期刊论文 | Ouyang Fan;Cheng Hui;Lan Yubin;Zhang Yali;Yin Xuanchun;Hu Jie;Peng Xiaodong;Wang Guobin;Chen Shengde |
| 23 | 神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置和控制方法 | 专利 | 文晟;张泉勇;兰玉彬;卢玉华;尹选春;单建;韩杰 |
| 24 | Natural UAV tele-operation for agricultural application by using Kinect sensor | 期刊论文 | Yin Xuanchun;Lan Yubin;Wen Sheng;Zhang Jiantao;Wu Shifan |
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