【60834005】水下重力磁力导航理论与技术研究国家自然基金项目

水下重力磁力导航理论与技术研究

项目批准号： 60834005

批准年份： 2008

学科分类： F0303.系统建模理论与仿真技术

项目负责人：孙枫

资助类别：重点项目

负责人职称：教授

依托单位：哈尔滨工程大学

资助金额： 200万元

关键词：重力图构建;惯性导航;重力匹配;磁性目标特性

起止时间： 2009-01-01到2012-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	基于Kalman滤波的加速度计十位置标定方法	期刊论文	孙枫\|曹通\|
2	基于FLANN的磁通门总场梯度计误差校正	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
3	基于VB-UKF的SINS/GPS自适应融合技术	期刊论文	郝燕玲\|张召友\|
4	基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法	专利	孙枫; 唐李军; 周广涛; 高伟; 徐博; 奔粤阳; 于强; 王武剑; 吴磊; 王伟
5	Cubature粒子滤波	期刊论文	孙枫\|唐李军\|
6	消除消偏光纤陀螺克尔效应的一种方法	期刊论文	郝燕玲\|王瑞\|黄平\|
7	Integrated navigation system based on correlation between gravity gradient and terrain	会议论文	Liu, Fanming1\|Qian, Dong1\|Liu, Fengming1\|Li, Yan1\|
8	引入载体潜深信息的水下磁场定位方法	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
9	基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
10	基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法	期刊论文	孙枫\|唐李军\|
11	基于伪码捕获的迭代消息传递算法FPGA设计	期刊论文	郝燕玲\|邓志鑫\|赵丕杰\|
12	单轴旋转式捷联惯导方位对准研究	期刊论文	郝燕玲\|张义\|孙枫\|高伟\|
13	空间稳定型捷联惯导系统静态误差分析	期刊论文	孙枫王根\|
14	一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法	专利	孙枫; 孙伟; 李国强; 薛媛媛; 奔粤阳; 高伟; 赵彦雷; 吕玉红; 李雪峰
15	一种单轴旋转捷联惯导系统初始航向的确定方法	专利
16	磁场梯度张量定位中的矢量磁力计最简配置	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
17	一种基于数字高通滤波的旋转捷联系统现场标定方法	专利	孙枫; 孙伟; 袁俊佳; 薛媛媛; 王武剑; 李国强
18	基于数字滤波的系泊对准技术研究	期刊论文	孙枫\|孙伟\|
19	用于无源重力导航的等值线匹配算法	期刊论文	孙枫\|王文晶\|高伟\|刘付强\|孙伟\|
20	Generalized Method for Improved Coning Algorithms using Angular Rate	期刊论文	Ben, Yueyang\|Sun, Feng\|Gao, Wei\|Yu, Fei\|
21	微型捷联惯性测量系统的零速校正方法	专利	孙枫; 奔粤阳; 高伟; 周广涛; 吴磊; 程建华; 陈世同; 于强; 高洪涛; 王罡
22	基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法	期刊论文	孙枫\|孙伟\|
23	一种人工物理优化的粒子滤波算法	期刊论文	刘繁明\|钱东\|刘超华\|
24	一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法	期刊论文	孙枫\|曹通\|
25	基于重力信息的惯性系粗对准精度分析	期刊论文	孙枫\|曹通\|
26	磁力计3轴不共点对水下磁定位精度的影响	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
27	基于DRAM算法的α稳定分布参数估计	期刊论文	郝燕玲\|单志明\|沈锋\|
28	一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法	专利	孙枫; 曹通; 张鑫; 徐博; 周广涛; 陈世同; 于强; 高洪涛; 吴磊; 王慧
29	一种光纤陀螺常值漂移的标定方法	专利
30	基于单轴四位置转停方案的捷联系统误差抑制方法	专利
31	基于平方根中心差分卡尔曼滤波的大方位失准角初始对准	期刊论文	郝燕玲\|杨峻巍\|陈亮\|郝金会\|
32	基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析	期刊论文	孙枫\|孙伟\|
33	卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模	期刊论文	刘繁明\|钱东\|郭静\|
34	基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术	期刊论文	郝燕玲\|杨峻巍\|陈亮\|郝金会\|
35	基于IMU旋转的捷联惯导系统自补偿方法	期刊论文	孙枫\|孙伟\|郭真\|
36	旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究	期刊论文	孙枫\|孙伟\|
37	水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
38	Research on correction of tri-axial magnetometer and application in underwater magnetic field localization	会议论文	Huang, Yu\|Li, Chao\|Sun, Feng\|
39	石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法	专利	孙枫; 曹通; 高伟; 唐李军; 胡丹; 王根; 李举锋; 奔粤阳; 徐博; 于强
40	Novel approach to GPS/SINS integration for IMU alignment	期刊论文	Sun, Wei\|Sun, Feng\|
41	基于单轴转动的捷联系统粗对准技术研究	期刊论文	孙枫\|孙伟\|
42	一种新的多机动目标跟踪的GMPHD滤波算法	期刊论文	郝燕玲\|孟凡彬\|王素鑫\|孙枫\|
43	利用信号相关性抑制光纤陀螺强度噪声	期刊论文	郝燕玲\|王德双\|陈洪刚\|张勇刚\|
44	水下磁异常定位中两种矢量磁力仪配置方式的比较	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
45	A matching algorithm for GGI aided navigation where reference map is obtained by forward method	会议论文	Liu F.\|Qian D.\|
46	旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法	期刊论文	孙枫\|曹通\|唐李军\|胡丹\|
47	捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法	专利	孙枫; 唐李军; 张鑫; 徐博; 周广涛; 陈世同; 于强; 高洪涛; 吴磊; 程建华
48	伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接算法	期刊论文	郝燕玲\|韩庆楠\|徐聪\|
49	Mooring alignment for marine SINS using the digital filter	期刊论文	Sun, Feng\|Sun, Wei\|
50	消除水下运载体捷联惯导系统杆臂效应误差的对准方法	专利	孙枫; 胡丹; 曹通; 王武剑; 高伟; 奔粤阳; 徐博; 周广涛; 于强; 王伟
51	一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联系统系泊对准方法	专利	孙枫; 孙伟; 袁俊佳; 薛媛媛; 孙巧英; 李国强
52	Synchronous correction of two three-axis magnetometers using FLANN	期刊论文	Yu H.\|Feng S.\|Li-Hua W.\|
53	载体姿态变化对水下磁场定位精度的影响及监测方法	期刊论文	黄玉\|孙枫\|郝燕玲\|
54	相关信道下一种新的发射天线选择算法	期刊论文	郝燕玲\|支红红\|王伟\|
55	偶极子磁场测量误差对水下载体定位精度影响	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
56	一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法	专利	孙枫; 孙伟; 薛媛媛; 袁俊佳; 李国强; 孙巧英
57	Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法	期刊论文	孙枫\|唐李军\|
58	A computer simulation of the influence of GGI and inertial sensors on gravity gradient aided navigation	会议论文	Liu, Fanming\|Qian, Dong\|Zhang, Yingfa\|Li, Yan\|
59	Navigability analysis based on gravity map statistical characteristics	会议论文	Liu, Fanming\|Li, Yan\|Zhang, Yingfa\|Hou, Huijuan\|
60	α稳定分布噪声下基于梯度范数的VSS-NLMP算法	期刊论文	郝燕玲\|单志明\|沈锋\|
61	旋转捷联惯导系统精对准技术	期刊论文	孙枫\|孙伟\|
62	基于罗经原理的旋转式船用捷联惯导方位对准方法	专利	郝燕玲; 张义; 孙枫; 高伟; 徐博; 奔粤阳; 张鑫; 曹通; 李仔冰; 祝苗苗
63	基于地磁异常定位的水下载体地速测量新方法	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
64	Rapid fine strapdown ins alignment method under marine mooring condition	期刊论文	Gao W.\|Ben Y.\|Zhang X.\|Li Q.\|Yu F.\|
65	基于CKF的SINS大方位失准角初始对准	期刊论文	孙枫\|唐李军\|
66	陀螺振荡误差对方位对准的影响	期刊论文	郝燕玲\|张义\|孙枫\|
67	基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法	专利	郝燕玲; 龚晶; 奔粤阳; 张鑫; 周广涛; 徐博; 曹冰; 柴永利; 张义; 李仔冰
68	基于HMM/KF滤波的捷联惯组快速标定方法	期刊论文	孙枫\|曹通\|
69	密度误差对重力梯度正演精度的影响	期刊论文	刘繁明\|钱东\|李艳\|张迎发\|
70	基于自适应Metropolis算法的α稳定分布参数估计	期刊论文	郝燕玲\|单志明\|沈锋\|
71	脉冲噪声下基于梯度加权平均的变步长NLMP算法	期刊论文	郝燕玲\|单志明\|吕东泽\|沈锋\|
72	A novel algorithm for marine strapdown gyrocompass based on digital filter	期刊论文	Li Q.\|Ben Y.\|Sun F.\|
73	Application of Kalman Filter algorithm in gravity-aided navigation system	会议论文	Liu, Fanming\|Li, Yan\|Zhang, Yingfa\|Hou, Huijuan\|
74	导航用重力梯度基准图构建方法的比较研究	期刊论文	钱东\|刘繁明\|李艳\|张迎发\|
75	基于FLANN和最小二乘的磁梯度计误差校正	期刊论文	黄玉\|郝燕玲\|
76	航向大失准角下的罗经法对准研究	期刊论文	郝燕玲\|张义\|孙枫\|
77	基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术	期刊论文	郝燕玲\|杨峻巍\|陈亮\|郝金会\|
78	权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法	期刊论文	郝燕玲\|刘志平\|
79	基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究	期刊论文	刘繁明\|钱东\|郭静\|
80	基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用	期刊论文	郝燕玲\|孟凡彬\|孙枫\|沈锋\|
81	基于前置三阶相关检测的高性能直扩伪码捕获	期刊论文	郝燕玲\|邓志鑫\|王伟\|
82	低成本无人车导航方法	专利	孙枫; 李倩; 奔粤阳; 高伟; 于飞
83	摇摆基座下旋转捷联系统粗对准技术研究	期刊论文	Sun,F.\|Sun,W.\|
84	基于自适应Metropolis算法的α稳定分布参数估计	期刊论文	郝燕玲\|单志明\|沈锋\|
85	α稳定分布噪声下基于梯度范数的VSS-NLMP算法	期刊论文	郝燕玲\|单志明\|沈锋\|

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