人机协作搬运系统建模与控制方法研究
62003032
2020
F0309.机器人学与智能系统
于欣波
青年科学基金项目
副教授
北京科技大学
24万元
人机交互；机器人智能控制；人机系统建模；行为意图感知；人机协作
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