基于图像和点云融合的自动驾驶环境多任务协同感知关键技术研究
62076020
2020
F0604.机器感知与机器视觉
王坤峰
面上项目
教授
北京化工大学
58万元
自动驾驶系统；环境感知；多模态融合；多任务学习；领域适应
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