异构多无人机系统个体执行器故障的容错控制技术研究
62003130
2020
F0301.控制理论与技术
杨荟憭
青年科学基金项目
讲师
河海大学
24万元
异构多无人机系统；执行器故障；容错控制；协同控制；一致性
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