基于图网络的水下无人航行器全海域定位方法研究

51909044
2019
E1102.船舶工程
吴迪
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工程大学
20万元
水下定位;全局位置优化;声学里程计;信息融合;图网络
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Anti-disturbance fault-tolerant formation containment control for multiple autonomous underwater vehicles with actuator faults 期刊论文 Jian Xu;Yunfei Cui;Wen Xing;Fei Huang;Zheping Yan;Di Wu;Tao Chen
2 Distributed active disturbance rejection formation containment control for multiple autonomous underwater vehicles with prescribed performance 期刊论文 Jian Xu;Yunfei Cui;Wen Xing;Huang Fei;Xue Du;Zheping Yan;Di Wu
3 Deep reinforcement learning based multi-AUVs cooperative decision-making for attack-defense confrontation missions 期刊论文 Xu Jian;Huang Fei;Wu Di;Cui Yunfei;Yan Zheping;Zhang Kai
4 Formation tracking of multiple amphibious robots with unknown nonlinear dynamics 期刊论文 Di Wu;Lichao Hao;Xiujun Xu;Hongjian Wang;Jiajia Zhou
5 Performance Analysis of Feature Extraction Methods towards Underwater vSLAM 会议论文 Di Wu;Yue Wang;Dongdong Hou;Lichao Hao;Liukun Zhang;Di Wang
6 A learning method for AUV collision avoidance through deep reinforcement learning 期刊论文 Jian Xu;Huang Fei;Di Wu;Yunfei Cui;Zheping Yan;Xue Du
7 A general motion control architecture for an autonomous underwater vehicle with actuator faults and unknown disturbances through deep reinforcement learning 期刊论文 Huang Fei;Jian Xu;Liangang Yin;Di Wu;Yunfei Cui;Zheping Yan;Tao Chen
8 Cooperative current estimation based multi-AUVs localization for deep ocean applications 期刊论文 Di Wu;Zheping Yan;Tao Chen
9 一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法 专利 严浙平;杨泽文;赵欣怡;吴迪;曾佳;王海滨
10 一种基于多传感器融合的水下机器人定位与构图方法 专利 严浙平;王迪;吴迪;刘睿
11 一种针对输入时滞的欠驱动UUV轨迹跟踪滑模控制方法 专利 周佳加;赵欣怡;吴迪;孙庆鹏;严浙平;叶丁绮
12 一种水下机器人传感器安装偏差估计方法 专利 吴迪;严浙平;周佳加;徐健;杜雪;李娟;黄飞
13 水下无人航行器集群仿真平台 专利 严浙平;黄飞;吴迪;田凯欣;万闯
14 一种多水下机器人协同海流估计方法 专利 吴迪;严浙平;秦东亚;周佳加;张宏瀚;徐健
15 一种基于栅格法的大规模UUV集群编队队形形成方法 专利 陈涛;范云垚;徐达;李娟;吴迪
16 一种多水下机器人协同目标搜索方法 专利 吴迪;严浙平;秦东亚;陈涛;李本银;张伟
17 水下机器人航态调节液舱系统及水下机器人和控制方法 专利 张宏瀚;郭焱阳;严浙平;吴迪;李本银
18 Virtual leader based path tracking control for Multi-UUV considering sampled-data delays and packet losses 期刊论文 Yan Zheping;Yang Zewen;Pan Xiaoli;Zhou Jiajia;Wu Di
19 Consensus Based Distributive Task Allocation for Multi-AUV in Searching and Detecting 会议论文 Di Wu;Liukun Zhang;Lichao Hao
20 Anti-disturbance cooperative formation containment control for multiple autonomous underwater vehicles with actuator saturation 期刊论文 Yunfei Cui;Jian Xu;Wen Xing;Fei Huang;Zheping Yan;Di Wu;Tao Chen
21 一种水下机器人纯方位目标估计方法 专利 吴迪;严浙平;陈涛;张伟;王宏健;张耕实;黄飞
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