刚柔混联下肢康复机器人构型及训练模式研究

51405095
2014
E0501.机器人与机构学
王克义
青年科学基金项目
教授
哈尔滨工程大学
25万元
训练模式;刚柔混联机器人;被/主动柔顺性;机器人构型;绳索牵引并联机器人
2015-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种柔索人工肌肉 专利 王克义;吴博松;赵文艳;冯超豪;王岚
2 一种共点绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置 专利 王克义;方硕;赵文艳;魏亚茹
3 一种人工肌肉装置 专利 王克义;赵文艳;吴博松;冯超;王岚
4 Force Control Strategy and Bench Press Experimental Research of a Cable Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot 期刊论文 LIXUN ZHANG;LAILU LI;YUPENG ZOU;KEYI WANG;XIZE JIANG;HAORAN JU
5 Research on driven function experiment for rigid-flexible lower limb rehabilitation robot 会议论文 Wang Keyi;Zhang Song;Wu Bosong;Fang Shuo;Di Chengbao
6 Study on the control of variable resistance for isokinetic muscle training system 期刊论文 Lan Wang;Zhenyuan Zhang;Yi Yu;Guangwei Chen
7 Study on the Man-machine Motion Planning of Rigid-flexible Hybrid Rehabilitation Robot 会议论文 Ke-yi WANG;Peng-cheng YIN;Hai-peng YANG;Shuai WANG;Xiao-qiang TANG
8 下肢康复训练器 专利 王克义;唐小强;魏亚茹;赵文艳
9 脚踝屈伸康复训练器 专利 王克义;唐小强;狄成宝;张立勋
10 下肢训练机 专利 王克义;赵文艳;张松;张立勋
11 一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置 专利 王克义;张松;吴博松;方硕
12 Study on upper limb rehabilitation system based on surface EMG 期刊论文 Lan Wang;Hailong Li;Zhengyu Wang
13 Modeling and Simulation to Muscle Strength Training of Lower Limbs Rehabilitation Robots 期刊论文 Ke-Yi Wang;Cheng-Bao Di;Xiao-Qiang Tang;Song Zhang
14 Effect of robot driving mode on lower limbs rehabilitative training 会议论文 Ke-Yi WANG;Shuai WANG;Wen-Yan ZHAO;Peng-Cheng YIN;Xiao-Qiang TANG
15 Biomechanical research of knee joint during the process of running 期刊论文 Zhao Lingyan;Ma Xiaohao;Zhang Bingzao;Wang Keyi
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