【31171457】多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制国家自然基金项目

多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制

项目批准号： 31171457

批准年份： 2011

学科分类： C1303.农业生物系统工程学

项目负责人：邹湘军

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：华南农业大学

资助金额： 56万元

关键词：适形夹持;多类水果采摘机器人;行为控制;少机构旋变切割模型;多感知

起止时间： 2012-01-01到2015-12-31

中英文摘要
结题摘要
结题报告
项目成果
项目参与人

查看更多信息请先登录或注册

序号	标题	类型	作者
1	The Correlative Positioning Error Compensation of the Vision System and the Robot Mechanism Based on BP Neural Network	期刊论文	Haixin Zou\|Xiangjun Zou\|
2	A Method for Knowledge Reasoning of Mechanical Product Intelligent Design Using Information Entropy	期刊论文	Jing Li\|Xiangjun Zou\|Hongjun Wang\|Yan Chen\|
3	基于二次阈值的荔枝果与结果母枝图像识别	期刊论文	郭艾侠\|邹湘军\|邹海鑫\|
4	基于探索性分析的的荔枝果及结果母枝颜色特征分析与识别	期刊论文	朱梦思\|陈燕\|熊俊涛\|陈丽娟\|
5	Research on the model and simulation of complicated curve saw in virtual environment	会议论文
6	基于双目立体视觉的野外机器手标定系统研究	会议论文	熊俊涛\|陈丽娟\|彭红星\|郭艾侠\|
7	一种组合式物料夹具	专利	王红军; 黄国钢; 马振辉; 邹湘军
8	新型混沌遗传算法在多约束QoS路由的应用	期刊论文	邹　恩\|辛建涛\|林锦钱\|林　兰\|
9	虚拟环境下机床切削运动行为仿真	期刊论文	郭培培 \|罗陆锋\|孙爽\|文领\|
10	机器人串果采摘末端执行器设计及仿真	期刊论文	陈燕\|向和平\|黄思麦\|邹湘军\|
11	荔枝的力学特性测试及其有限元分析	期刊论文	邹湘军\|向和平\|刘天湖\|徐凤英\|
12	基于双次Otsu 算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别	期刊论文	陈丽娟\|熊俊涛\|陈科尹\|林桂潮\|
13	电路板缺陷焊点在线标识自动控制系统的设计	期刊论文	黄浩扬\|霍庆\|张增根\|王伟超\|
14	自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位	期刊论文	熊俊涛\|张宇\|彭红星\|林桂潮\|
15	挤压对荔枝机械损伤和力学参数的影响	期刊论文	谈建豪\|邹湘军\|黄国钢\|李博\|
16	一种末端执行器及其应用	专利	邹湘军; 罗承宇; 叶敏; 刘延遂
17	机械损伤对荔枝生理与果皮形态的影响	期刊论文	陈燕\|蔡伟亮\|向和平\|邹湘军\|
18	A New Algorithm for the Boundary Representation of Octree Model	期刊论文	Jin Min Wang\|Lu Feng Luo\| Ying Liu\|
19	Stereoscopic Positioning of Intelligent Fruit Harvesting Robot: A Review	期刊论文	Ye Min\|Zou Xiangjun\|
20	基于多领域统一建模的伺服压力机仿真研究	期刊论文	王红军\|陈佳鑫\|黄国钢\|邹湘军\|
21	The Tool Space Trajectory and Stress Simulation of Manipulator Based on the Optimization Design	期刊论文	Chengyu Luo\| Xiangjun Zou\| Min Ye\| Jing Li\|
22	求解经济负荷分配的自适应混沌粒子群算法	期刊论文	邹恩\|林兰\|黄浩扬\|霍庆\|
23	面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性	期刊论文	陈燕\|蔡伟亮\|向和平\|邹湘军\|
24	改进迭代最近点法的亚像素级零件图像配准	期刊论文	唐昀超\|冯文贤\|刘念\|罗陆锋\|
25	一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法	期刊论文	陈科尹\|邹湘军\|熊俊涛\|彭红星\|
26	Structure design and modeling for a picking bananas manipulator	期刊论文	Wang, Hongjun\|Huang, Guogang\|Chen, Jiaxin\|Zou, Xiangjun\|
27	基于Eon Studio的机械臂运动仿真	期刊论文	文领\|阎兵\|张宇\|罗陆锋\|
28	Design of nonlinear motion cutter for litchi harvesting robot	期刊论文	Zou, Xiangjun1\|Ye, Min1\|Lin, Guichao1\|Tan, Jianhao1\|
29	Picking Robot Camera Calibration System Based on OpenCV	期刊论文	Juntao Xiong\|Dingzhong Wu\|Jiahui Shen\|Zexuan She\|
30	Fault-tolerant design of a limited universalfruit-picking end-effector based on visoin positioning error	期刊论文	Juntao Xiong\|Lufeng Luo\|Hongjun Wang\|Yan Chen\|
31	基于HSI色彩空间与FFCM聚类的葡萄图像分割	期刊论文	李国琴\|罗陆锋\|邹湘军\|张丛\|
32	机械损伤对荔枝电特性的影响	期刊论文	向和平\|邹湘军\|李博\|蒋志林\|
33	The On-line calibration research of the Picking Robot Binocular Vision System	期刊论文	Chen Ke-yi\|ZOU Xiang-jun\|Chen Li-juan\|
34	Color model analysis and recognition for parts of citrus based on exploratory data analysis	期刊论文	Zou, Xiangjun1\|Guo, Aixia1\|Xiong, Juntao1\|Chen, Yan1\|
35	修正的混沌粒子群算法求解经济负荷分配	期刊论文	辛建涛\|林兰\|龚昕\|林锦钱\|
36	基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法	期刊论文	熊俊涛\|彭红星\|郭艾侠\|陈丽娟\|
37	基于演化算法的水果图像分割	期刊论文	陈琰\|杨磊\|熊俊涛\|陈燕\|
38	Research on Virtual Design and Simulation System of Characteristic Fruit Manipulator in Southern China	期刊论文	Mengsi Zhu\|Xiangjun Zou\|Jing Li\|Heping Xiang\|
39	Research of Target Recognition Based on Active Shape Model	期刊论文	Juntao Xiong\|Aixia Guo\|Lijuan Chen\|Dingzhong Wu\|
40	荔枝采摘机器人非线性运动刀具设计	期刊论文	邹湘军\|叶敏\|林桂潮\|谈建豪\|
41	荔枝应力松弛特性及其损伤的试验研究	期刊论文	陈燕\|谈建豪\|李博\|邹湘军\|
42	机器人串果采摘末端执行器设计及仿真	期刊论文	陈燕\|向和平\|黄思麦\|邹湘军\|
43	基于经济负荷分配的混沌迭代粒子群算法	期刊论文	黄浩扬\|霍庆\|张增根\|黄水鸿\|
44	荔枝采摘机械手视觉定位系统设计	期刊论文	熊俊涛\|邹湘军\|彭红星\|
45	面向低噪声设计的结构动力学拓扑优化研究	期刊论文	张宇\|罗陆锋\|李永刚\|
46	基于SIFT-SUSAN算法的零件图像特征提取研究	期刊论文	张丛\|罗陆锋\|
47	System design and performance analysis on multi-type fruit harvesting robot	期刊论文	Zou, Xiangjun2\|Peng, Hongxing2\|Lin, Guichao2\|Zhu, Mengsi2\|
48	一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台	专利	王红军; 黄国钢; 邹湘军
49	基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法	期刊论文	熊俊涛\|彭红星\|郭艾侠\|陈丽娟\|
50	一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法	期刊论文	陈科尹\|邹湘军\|彭红星\|
51	香蕉采摘机械手结构设计及样机试验	期刊论文	王红军\|黄国钢\|陈佳鑫\|邹湘军\|
52	基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别	期刊论文	陈丽娟\|熊俊涛\|陈科尹\|林桂潮\|
53	水果采摘机器人通用夹持机构设计	期刊论文	叶敏\|邹湘军\|蔡沛锋\|邹海鑫\|
54	改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测	期刊论文	林桂潮\|邹湘军\|罗陆锋\|莫宇达\|
55	基于EON Studio模具虚拟拆装系统开发	期刊论文	罗陆锋\|文领\|徐超辉\|
56	一种旋转可调式双目视觉的目标识别装置及其在农业果实采摘机械的应用	专利	邹湘军; 刘念; 罗承宇; 林桂潮; 熊俊涛,; 黎垣昌; 钟伟奇
57	荔枝采摘器优化设计与仿真	期刊论文	蔡伟亮\|向和平\|谈建豪\|邹湘军\|
58	计算机安全与保密课程教学问题及对策	期刊论文	刑仲璟\|邹湘军\|郭玉彬\|黄琼\|
59	SimulationX及硬件在环仿真在伺服压力机设计和研究中的应用	期刊论文	陈冰冰\|龙锦荣\|陈晶\|黄伟权\|
60	荔枝采摘机械手果实识别与定位技术	期刊论文	邹湘军\|陈丽娟\|彭红星\|吴定中\|
61	荔枝采摘器优化设计与仿真	期刊论文	蔡伟亮\|向和平\|谈建豪\|邹湘军\|
62	基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别	期刊论文	王红军\|彭红星\|朱梦思\|林桂潮\|
63	基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别	期刊论文	王红军\|彭红星\|朱梦思\|林桂潮\|
64	一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台	专利	王红军; 黄国钢; 邹湘军
65	全自动剥多芯线一体机控制系统设计	期刊论文	邹恩\|林锦钱\|林兰\|黄浩扬\|
66	会议论文获全国第四届智能制造学术会论文2等奖论文题目：基于单目视觉的工业目标精确定位研究	奖励
67	一种多类果型果蔬采摘的磁流变适形夹持器及机器人	专利	邹湘军; 熊俊涛; 罗承宇; 叶敏
68	采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位	期刊论文	邹湘军\|陈丽娟\|蔡伟亮\|彭红星\|
69	香蕉采摘机械手结构设计及样机试验	期刊论文	王红军\|黄国钢\|陈佳鑫\|邹湘军\|
70	基于改进人工蜂群模糊聚类的葡萄图像快速分割方法	期刊论文	杨洲\|李国琴\|宋西平\|张丛\|
71	基于GSM网络的远程遥控空气开关系统	期刊论文	邹恩\|霍庆\|
72	Modeling and performance simulation for a picking manipulator based on modelica	期刊论文	Wang, Hongjun1\|Huang, Guogang1\|Zou, Xiangjun1\|Chen, Yan1\|
73	基于单片机的单相电机调速系统	期刊论文	林锦钱\|邹恩\|
74	基于实时数据的角色运动建模与仿真	期刊论文	罗陆锋\|邹湘军\|张丛\|谢雷\|
75	基于SIMP插值模型的棋盘格现象滤波控制算法研究	期刊论文	张宇\|罗陆锋\|
76	一种爬行式管道机器人行走机构	专利	王红军; 黄国钢; 陈贤政; 邹湘军; 陈少龙; 陈文辉; 陈朝辉; 张浩
77	基于探索性分析的的荔枝果及结果母枝颜色特征分析与识别	期刊论文	朱梦思\|陈燕\|熊俊涛\|陈丽娟\|
78	荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验	期刊论文	杨洲\|刘念\|陈炜文\|罗陆锋\|
79	香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真	期刊论文	王红军\|李馨富\|黄国钢\|邹湘军\|
80	Research on stem characteristics of litchi and end-effector of litchi robot picking	期刊论文	Heping Xiang\|Yan Chen\|Weiliang Cai\|Xiangjun Zou\|
81	基于探索性数据分析的柑橘部位颜色模型分析与识别	期刊论文	邹湘军\|郭艾侠\|熊俊涛\|陈燕\|
82	面向复杂背景环境目标的快速识别研究	期刊论文	邹湘军\|熊俊涛\|陈丽娟\|彭红星\|

查看更多信息请先登录或注册

再问科研

相关项目

趋势报告

经验分享