森林火灾自主监测无人机的三维混沌路径规划与跟踪控制研究
31700644
2017
C1614.竹学
刘平
青年科学基金项目
教授
山东农业大学
26万元
森林火灾;混沌路径规划;自主监测;跟踪控制;无人机
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Optimal Path Planning of Multi-destinations for Mobile Robot in Complex Environment | 会议论文 | 刘平;王春颖;秦洪政;孙金菊 |
| 2 | 自然环境下贴叠葡萄串的识别与图像分割算法 | 期刊论文 | 刘平;朱衍俊;张同勋;侯加林 |
| 3 | 可倾转螺旋桨内大外小浆多旋翼无人飞行器 | 专利 | 刘平;陈涛;王春颖;孙金菊 |
| 4 | POTATO BUD DETECTION WITH IMPROVED FASTER R-CNN | 期刊论文 | Xi R.;Hou J.;Lou W. |
| 5 | 混沌移动机器人随机覆盖路径规划的研究 | 期刊论文 | 刘平;孙金菊;王春颖 |
| 6 | Analysis and Implementation of a New Switching Memristor Scroll Hyperchaotic System and Application in Secure Communication | 期刊论文 | Liu Ping;Xi Rui;Ren Pengbo;Hou Jialin;Li Xiang |
| 7 | 拱棚自动插架装置设计与试验 | 期刊论文 | 刘平;王春颖;秦洪政;侯加林 |
| 8 | A new color image encryption algorithm based on DNA and spatial chaotic map | 期刊论文 | Liu Ping;Zhang Tongxun;Li Xiang |
| 9 | The adaptive spatial chaotic vortex sea0rch algorithm of optimal path planning for forest fire rescue | 会议论文 | 王春颖;刘平;张同勋;孙金菊 |
| 10 | 一种鲜食葡萄采摘点的快速高效识别方法 | 期刊论文 | 张同勋;刘平 |
| 11 | 基于混沌优化K均值算法的马铃薯芽眼的快速分割(英文) | 期刊论文 | 席芮;侯加林;李立成 |
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