面向共融机器人的多模态长期目标跟踪方法研究
62003196
2020
F0309.机器人学与智能系统
黄文慧
青年科学基金项目
副教授
山东师范大学
24万元
共融机器人；多模态长期目标跟踪；图注意力网络；多任务不确定性学习；人机交互
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