基于惯性/声学传感器的水下机器人精确定位技术与实现
62073080
2020
F0307.导航、制导与控制
徐晓苏
面上项目
教授
东南大学
59万元
机器人定位；声学导航；惯性导航；多源信息融合；水下组合导航
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