扑翼机器人仿生集群运动多通道感知与交互机理和控制方法研究

61873066
2018
F0309.机器人学与智能系统
张军
面上项目
副研究员
东南大学
67万元
扑翼机器人;仿生集群运动;多通道感知与交互;中枢模式发生器;多机器人控制
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Thermal Perception for Information Transmission: Theoretical Analysis, Device Design, and Experimental Verification 期刊论文 Jun Zhang;Han Li;Aiguo Song;Yizhuang Ding;Juan Wu
2 Architecture and Design of a Wearable Robotic System for Body Posture Monitoring, Correction, and Rehabilitation Assist 期刊论文 Jun Zhang;Hui Zhang;Chengcheng Dong;Fanzhang Huang;Qi Liu;Aiguo Song
3 A sweeping and grinding combined hybrid sampler for asteroid sample return mission 期刊论文 Jun Zhang;Yizhuang Ding;Liuchen Chen;Aiguo Song;Fan Huang;Xi Lu
4 一种扑翼无人机自主弹射起飞与回收重复利用装置及方法 专利 张军;张茂增;宋爱国;黄繁章;刘琪;李汉;江朝军
5 A Testing Platform for Flapping-Wing Robots 会议论文 Fanzhang Huang;Jun Zhang;Maozeng Zhang;Chaojun Jiang;Liu Qi;Aiguo Song
6 2D Self-Deployment of A Jumping Sensor Network 会议论文 Chaojun Jiang;Jun Zhang;Han Li;Maozeng Zhang;Aiguo Song;Jiangsheng Ni
7 Design and Simulation of a Bio-Inspired Rigid-Soft Hybrid Robotic Blimp 会议论文 Shimi Ye;Jun Zhang;Qiucheng Lu;Yi Xiao;Jing Yuan;Shui Hu
8 一种刚柔耦合主被动变形扑翼机构及攻角调节方法 专利 张军;赵凝;胡水;宋爱国;周煜;蒋旭
9 Crab-inspired compliant leg design method for adaptive locomotion of a multi-legged robot 期刊论文 Jun Zhang;Qi Liu;Jingsong Zhou;Aiguo Song
10 3D self-deployment of jumping robot sensor nodes for improving network performance in obstacle dense environment 期刊论文 Jun Zhang;Bohuai Chen;Yaning Zhang;Chaojun Jiang;Aiguo Song
11 一种可变形的混杂式悬浮飞行器及运行控制方法 专利 张军;叶诗秘;宋爱国;张宇威;赵凝;吴浩
12 一种具有仿生刚柔耦合腿的八足机器人及控制方法 专利 张军;周敬淞;宋爱国;刘琪;金伟明
13 A Self-Balanced Vehicle Base for Takeoff of a Flapping-Wing Robot 会议论文 Ning Zhao;Jun Zhang;Yaning Zhang;Xu Jiang;Yueling Shen;Shuyan Yang;Shui Hu
14 基于IMU及UWB的微型弹跳机器人传感器节点位姿检测研究 期刊论文 江朝军;倪江生;张军;李汉
15 Foldable Wings Improve Energy Efficiency of Bio-Inspired Flapping-Wing Robot during Takeoff 会议论文 Yi Gong;Zongping Yang;Sichen Wang;Jintao Zhu;Tianshuo Huang;Jun Zhang
16 Bio-inspired flapping wing robots with foldable or deformable wings: a review 期刊论文 Jun Zhang;Ning Zhao;Feiyang Qu
17 AUTONOMOUS CATAPULT-ASSISTED TAKE-OFF, RECYCLING, AND REUSE DEVICE AND METHOD OF FLAPPING-WING UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) 专利 张军;张茂增;宋爱国;黄繁章
18 一种着陆缓冲与附着固定机器人系统 专利 张军;丁益壮;宋爱国;陈柳辰;陆希;黄帆;张宇威;吴浩
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