城市峡谷环境基于最大似然估计和惯性辅助的车载超紧耦合导航定位理论和方法

61873064
2018
F0307.导航、制导与控制
陈熙源
面上项目
教授
东南大学
64万元
超紧耦合;惯性/卫星组合导航;误差建模补偿;惯性基组合导航;组合估计理论
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Detection of Ionospheric Scintillation Based on XGBoost Model Improved by SMOTE-ENN Technique 期刊论文 Lin Mengying;Zhu Xuefen;Hua Teng;Tang Xinhua;Tu Gangyi;Chen Xiyuan
2 A Novel Brain-like Navigation Based on Dynamic Attention with Modified Unet 奖励 张雨;陈熙源
3 Generalized Dynamic Fuzzy NN Model Based on Multiple Fading Factors SCKF and its Application in Integrated Navigation 期刊论文 Wang Junwei;Ma Zhen;Chen Xiyuan
4 弹道导弹的过载段高精度捷联惯导系统多源误差分析与仿真 期刊论文 陈熙源;石春凤;柳笛
5 A Novel Carrier Loop Based on Adaptive LM-QN Method in GNSS Receivers 期刊论文 Yan Zhe;Chen Xiyuan;Tang Xinhua;Ruotsalainen Laura
6 一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法 专利 陈熙源;邵鑫;汤新华;祝雪芬;徐晓苏
7 高精度捷联惯性测量关键技术及应用 奖励 陈熙源;徐晓苏;周祥东;张涛;祝雪芬;李瑶;吴峻;汤新华;姚逸卿
8 高精度抗扰多源组合导航定位与测量关键技术及应用 奖励 陈熙源;周祥东;祝雪芬;汤新华;闫晣;王俊玮
9 Vector-tracking-based GNSS/INS Deep Coupling and Experiment Platform for Urban Scenarios 会议论文 Yan Zhe;Ruotsalainen Laura;Gao Ning;Chen Xiyuan
10 Performance and Analysis for the Carrier Loop Based on Maximum Likelihood in High Dynamic Scenarios 会议论文 Yan Zhe;Chen Xiyuan;Tang Xinhua;Zhu Xuefen
11 A novel optimal data fusion algorithm and its application for the integrated navigation system of missile 期刊论文 Liu Di;Chen Xiyuan;Liu Xiao
12 Adaptive Control Based on Neural Network and Beetle Antennae Search Algorithm for an Active Heave Compensation System 期刊论文 Liu Jianguo;Chen Xiyuan
13 Adaptive H-infinite kalman filter based on multiple fading factors and its application in unmanned underwater vehicle 期刊论文 Wang Junwei;Chen Xiyuan;Yang Ping
14 一种自适应载波参数闭环迭代估计方法 专利 陈熙源;闫晣;汤新华;柳笛;祝雪芬
15 Strong Tracking UKF Based Hybrid Algorithm and Its Application to Initial Alignment of Rotating SINS with Large Misalignment Angles 期刊论文 Jianguo Liu;Xiyuan Chen;Junwei Wang
16 基于惯性辅助的低功耗GNSS 接收机设计 期刊论文 汤新华;李伟;陈新;陈熙源
17 The Implementation and Comparison Between Kalman Filter-based and Vector Tracking Loops 会议论文 Yan Zhe;Chen Xiyuan;Tang Xinhua
18 一种校正加速度计误差的SINSCNS组合导航方法 专利 陈熙源;石春凤;柳笛
19 一种基于码相位近似的卫星/惯性深耦合方法 专利 陈熙源;闫晣;卢世昕;汤新华
20 Method for Decoupling Angular Velocity in Transfer Alignment Process under Dynamic Deformation 专利 陈熙源;杨萍;王俊玮;方琳
21 Design and Performance Evaluation of the Improved INS-Assisted Vector Tracking for the Multipath in Urban Canyons 期刊论文 Yan Zhe;Chen Xiyuan;Tang Xinhua;Zhu Xuefen
22 Robust motion blur kernel parameter estimation for star image deblurring 期刊论文 Xiyuan Chen;Di Liu;Yu Zhang;Xiao Liu;Yuan Xu;Chunfeng Shi
23 A navigation and positioning system and floating precision correction method for AUG 奖励 陈熙源;王俊玮;杨萍;方琳;马振
24 基于斜率约束和回溯搜索的水下多目标跟踪方法 期刊论文 张雨;陈熙源;朱敏;于凌宇
25 运动约束辅助的基于SVD-CKF的组合导航方法 期刊论文 章司怡;陈熙源
26 一种城市峡谷环境下用于测绘车辆的定位系统及方法 专利 陈熙源;闫晣;张梦尧;汤新华
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