基于超体素深度特征学习的室内点云场景分割与理解

61802294
2018
F0209.计算机图形学与虚拟现实
罗楠
青年科学基金项目
讲师
西安电子科技大学
27万元
场景理解;点云分割;深度学习;超体素
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 KVGCN: a KNN searching and VLAD combined graph convolutional network for point cloud segmentation 期刊论文 Nan Luo;Hongquan Yu;Zhenfeng Huo;Jinhui Liu;Quan Wang;Ying Xu;Yun Gao
2 基于GPS辅助及空间网格划分的点云配准方法 专利 罗楠;王义峰;杜欣蔚;梁婕;卢波;郑海红;霍振锋
3 An Improved Algorithm Robust to Illumination Variations for Reconstructing Point Cloud Models from Images 期刊论文 Nan Luo;Ling Huang;Quan Wang;Gang Liu
4 Retrieving point cloud models of target objectsin a scene from photographed images 期刊论文 Nan Luo;Ying Xu;Quan Wang;Bo Wan
5 k NN-based feature learning network for semantic segmentation of point cloud data 期刊论文 Nan Luo;Yifeng Wang;Yun Gao;Yumin Tian;Quan Wang;Chuan Jing
6 基于空间划分的SLAM快速回环检测方法 专利 罗楠;王义峰;万波;赵辉;梁婕;卢波
7 Aerial image mosaicking based on the 6-DoF imaging model 期刊论文 Yumin Tian;Aifeng Sun;Nan Luo;Yun Gao
8 一种基于超体素的点云数据分割算法 专利 王泉;杨鹏飞;田玉敏;万波;罗楠;姜媛媛
9 基于图像前景分割的目标物体三维点云重建方法 专利 王泉;罗楠;王义峰;梁婕;徐莹;陈文轩
10 Supervoxel Based Region Growing Segmentation for Point Cloud Data 期刊论文 Nan Luo;Yuanyuan Jiang;Quan Wang
11 Object-level Segmentation of Indoor Point Clouds by The Convexity of Adjacent Object Regions 期刊论文 Nan Luo;Quan Wang;Qi Wei;Chuan Jing
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