果实采摘机器人的智能识别与分数阶协调控制方法研究

61863007
2018
F0309.机器人学与智能系统
伍锡如
地区科学基金项目
教授
桂林电子科技大学
39万元
目标识别;深度学习;移动机器人;分数阶控制;视觉控制
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模 期刊论文 党选举;王凯利;姜辉;伍锡如;张向文
2 纯电动汽车动力电池SOC精准估算及分层协同均衡的智能化管理技术与应用 奖励 伍锡如
3 自动控制原理 专著 伍锡如
4 Pinning Adaptive and Exponential Synchronization of Fractional-Order Uncertain Complex Neural Networks with Time-Varying Delays 期刊论文 Xiru Wu;Lihong Huang
5 Fast Detection of Passion Fruit with Multi-class Based on YOLOv3 会议论文 Xiru Wu;Rongchai Tang
6 基于深度学习的水上救援机器人 专利 伍锡如;刘超;刘金霞;张向文
7 一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人 专利 伍锡如;王珊珊;刘金霞
8 一种基于双目视觉的房顶维护机器人 专利 伍锡如;艾庆明;刘金霞;党选举;张向文
9 基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制 期刊论文 党选举;查岚天;姜辉;伍锡如
10 一种基于自动循迹的埋线机器人 专利 伍锡如;薛其威;刘金霞;张向文;党选举
11 重构神经网络模型及开关磁阻电机恒转矩控制 期刊论文 党选举;陈童;姜辉;伍锡如;张向文;唐士杰
12 基于改进YOLO-V3网络的百香果实时检测 期刊论文 唐熔钗;伍锡如
13 基于图像聚类的交通标志CNN快速识别算法 期刊论文 伍锡如;雪刚刚
14 基于深度学习的道路交通标志多目标实时检测 期刊论文 刘英璇;伍锡如
15 分数阶多机器人的领航-跟随型环形编队控制 期刊论文 伍锡如;邢梦媛
16 基于多模态特征融合的无人驾驶系统车辆检测 期刊论文 薛其威;伍锡如
17 SDH模型与神经网络串联的谐波减速器混合迟滞建模研究 期刊论文 党选举;王凯利;姜辉;伍锡如;张向文;唐士杰
18 中国自动化学会科技进步二等奖 奖励 伍锡如
19 Fuzzy sampled-data exponential synchronization of T-S fuzzy complex networks with discontinuous activations and mixed time-varying delays 期刊论文 Xiru Wu;Qingming Ai;Yuchong Zhang;Yaonan Wang
20 改进Faster R-CNN的汽车仪表指针实时检测 期刊论文 伍锡如;邱涛涛
21 基于深度学习的水果采摘机器人视觉识别系统设计 期刊论文 伍锡如;雪刚刚;刘英璇
22 仿人机器人协调阻抗控制算法 期刊论文 伍锡如
23 一种基于视觉识别的室内粉刷机器人 专利 伍锡如;张煜翀;刘金霞;张向文;莫太平
24 一种快速抓取灯罩的并联机器人 专利 伍锡如;赵伦;刘金霞;党选举;张向文
25 一种基于双目视觉的水面垃圾清理装置 专利 伍锡如;姜君策;刘金霞;张向文;莫太平
26 基于激光雷达的无人驾驶系统三维车辆检测 期刊论文 伍锡如;薛其威
27 基于改进的Faster RCNN面部表情检测算法 期刊论文 伍锡如;凌星雨
28 Observer-Based Leader-Following Formation Control for Multi-Robot with Obstacle Avoidance 期刊论文 伍锡如
29 改进ORB特征的机器人RGB-D SLAM算法 期刊论文 伍锡如;黄榆媛;王耀南
30 一种新型锁螺丝机器人 专利 伍锡如;贾晶童;刘金霞;党选举;张向文
31 一种智能婴儿床 专利 伍锡如;王浩轩;刘金霞;张向文;党选举;莫太平;张琦
32 一种沙滩垃圾清理机器人 专利 伍锡如;梁晓雯;刘金霞;张向文;党选举;莫太平;张琦
33 一种自动气氛保护焊接装置 专利 伍锡如;陈慧雅;刘金霞;党选举;李晓
34 一种可沥水的便易晒被装置 专利 伍锡如;黄榆媛;刘金霞;党选举;张向文
35 一种基于双目视觉的草莓采摘机器人 专利 伍锡如;张畑畑;刘金霞;张向文;莫太平
36 一种变电站室内自动巡检机器人 专利 伍锡如;黄书峤;刘金霞;张向文;党选举;莫太平;张琦
37 一种六足轮腿式爬行机器人 专利 伍锡如;黄凤堂;刘金霞;张向文
38 一种电子导盲平衡车 专利 伍锡如;丰超;刘金霞;张向文;莫太平
39 一种能降低PM2.5的垃圾桶 专利 伍锡如;唐熔钗;刘金霞;党选举;张向文
40 Location Recognition Algorithm for Vision-Based Industrial Sorting Robot via Deep Learning 期刊论文 Xiru Wu;Xingyu Ling;Jinxia Liu
41 改进Mask R-CNN的交通场景多目标快速检测与分割 期刊论文 伍锡如;邱涛涛;王耀南
42 In-Situ Measuring sEMG and Muscle Shape Change with a Flexible and Stretchable Hybrid Sensor for Hand Gesture Recognition 期刊论文 Pingao Huang;Hui Wang;Yuan Wang;Yanjuan Geng;Wenlong Yu;Chao Gao;Zhiyuan Liu;Guanglin Li
43 Adaptive and Exponential Synchronization of Uncertain Fractional-Order T-S Fuzzy Complex Networks With Coupling Time-Varying Delays via Pinning Control Strategy 期刊论文 Xiru Wu;Qingming Ai;Yaonan Wang
44 A VINS Combined with Dynamic Object Detection for Autonomous Driving Vehicles 期刊论文 Xiru Wu;Fengtang Huang;Yaonan Wang;Hui Jiang
45 Adaptive fractional-order non-singular terminal sliding mode control based on fuzzy wavelet neural networks for omnidirectional mobile robot manipulator 期刊论文 Xiru Wu;Yuyuan Huang
46 Finite-Time Pinning Synchronization Control for T-S Fuzzy Discrete Complex Networks with Time-Varying Delays via Adaptive Event-Triggered Approach 期刊论文 Xiru Wu;Yuchong Zhang;Qingming Ai;Yaonan Wang
47 一种智能宠物陪伴机器人 专利 伍锡如;张斌磊;刘金霞;张向文;党选举;莫太平;张琦
48 一种用于水面垃圾打捞的装置 专利 伍锡如;曹昊哲;刘金霞;张向文;党选举
49 一种新型公共场合消毒清洁机器人 专利 伍锡如;樊冰钰;刘金霞;陈乐庚;张向文;莫太平
50 一种工业油罐清理机器人 专利 伍锡如;陈麒;刘金霞;党选举;张向文
51 一种支持全向移动的自动喷线机器人 专利 伍锡如;邱涛涛;刘金霞;李晓;张向文
52 一种多类智能球场 专利 伍锡如;龚璞;刘金霞;张向文;党选举;莫太平;张琦
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