粘弹性农业物料机器人抓取模型辨识与主动柔性控制

31471419
2014
C1303.农业生物系统工程学
周俊
面上项目
教授
南京农业大学
70万元
抓取;模型辨识;数据挖掘;农业机器人;主动柔性控制
2015-01-01到2018-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Challenges and solutions of optical-based nondestructive quality inspection for robotic fruit and vegetable grading systems: A technical review 期刊论文 Baohua Zhang;Baoxing Gu;Guangzhao Tian;Jun Zhou;Jichao Huang;Yingjun Xiong
2 农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制 期刊论文 薛梁;周俊
3 密植果园作业机器人行间定位方法 期刊论文 周俊;胡晨
4 From hyperspectral imaging to multispectral imaging: Portability and stability of HSI-MSI algorithms for common defect detection 期刊论文 Zhang Baohua;Liu Longshen;Gu Baoxing;Zhou Jun;Huang Jichao;Tian Guangzhao
5 Automatic apple recognition based on the fusion of color and 3D feature for robotic fruit picking 期刊论文 Tao Yongting;Zhou Jun
6 基于GA–BP 神经网络的番茄应力松弛参数的估计 期刊论文 严正红;周俊;毛家敏
7 机械手不同抓取控制方式对番茄机械损伤的影响 期刊论文 周俊;孟一猛;张娜;严正红
8 Influence of physical and biological variability and solution methods in fruit and vegetable quality nondestructive inspection by using imaging and near-infrared spectroscopy techniques: A review 期刊论文 Baohua Zhang;Dejian Dai;Jichao Huang;Jun Zhou;Qifa Gui;Fang Dai
9 Comparative study of mechanical damage caused by a two-finger tomato gripper with different robotic grasping patterns for harvesting robots 期刊论文 Baohua Zhang;Jun Zhou;Yimeng Meng;Na Zhang;Baoxing Gu;Zhenghong Yan;Sunusi Idris Idris
10 An optimum strategy for robotic tomato grasping based on real-time viscoelastic parameters estimation 期刊论文 Yongting Tao;Jun Zhou;Mingjun Wang;Na Zhang;Yimeng Meng
11 Surface roughness estimation by optimal tactile features for fruits and vegetables 期刊论文 Jun Zhou;Yimeng Meng;Mingjun Wang;Muhammad Sohail Memon;Xiaorong Yang
12 果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验 期刊论文 陶镛汀;周俊;孟一猛;张娜;杨肖蓉
13 番茄粘弹性参数机器人抓取在线估计 期刊论文 周俊;张娜;孟一猛;王明军
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享