面向核反应堆多规格蒸发器传热管检修应用的机器人系统关键技术
U2013214
2020
E0501.机器人与机构学
樊继壮
联合基金项目
研究员
哈尔滨工业大学
288万元
核反应堆蒸汽发生器；多规格传热管检修；机器人装备；作业运动规划；核辐射损伤机理
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