狭小微装配空间多机械手自学习智能协作控制方法研究
61803354
2018
F0309.机器人学与智能系统
张娟
青年科学基金项目
副研究员
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
21万元
强化学习;微装配机器人;无监督学习;技能学习;模仿学习
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 用于微装配的精密快换微操作夹持器系统 | 专利 | 徐振源;毕列;吴文荣;张娟;王红莲;戴曦;温明;魏红;杨宏刚;彭博 |
| 2 | An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques | 期刊论文 | Fei Shen;Zhengtao Zhang;De Xu;Juan Zhang;Wenrong Wu |
| 3 | 基于形变检测的弱微零件过盈装配控制 | 期刊论文 | 毕列;张娟;杨毅;吴文荣;戴曦 |
| 4 | Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensors | 期刊论文 | Yanqin Ma;Kai Du;Dongfeng Zhou;Juan Zhang;Xilong Liu;De Xu |
| 5 | Research of YOLACT in Micro-Assembly Robot System | 会议论文 | Junsen Cheng;Wenrong Wu;Yi Yang;Juan Zhang |
| 6 | Reinforcement learning-based parallel approach control of micro-assembly manipulators | 会议论文 | Juang Zhang;Lie Bi;Wenrong Wu;Kai Du |
| 7 | 复杂多构型微零件自动微操作机械手系统 | 专利 | 徐振源;吴文荣;毕列;张娟;戴曦;王红莲;杨宏刚;温明;魏红;彭博 |
| 8 | Micro-assembly robot based high-precision space assembly method for trans-scale micro-device: the CFTA example | 会议论文 | Juan Zhang;Xi Dai;Wenrong Wu |
| 9 | 一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统 | 专利 | 徐振源;吴文荣;毕列;张娟;戴曦;王红莲;杨宏刚;温明;魏红;彭博 |
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