面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究
U2013211
2020
E0501.机器人与机构学
朱利民
联合基金项目
教授
上海交通大学
287万元
机器人系统设计；柔性机构；跟踪控制；力控制；加工-测量一体化
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