快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究

91748118
2017
A07.动力学与控制
张文明
重大研究计划
教授
上海交通大学
63万元
主动变形机理;智能结构;滚动软体机器人;介电弹性体;动力学设计
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Design and experiment of an omnidirectional creeping soft robot driven by dielectric elastomer 会议论文 Li Wen-Bo;Zhang Wen-Ming;Li Xin-Qiang
2 Electrically Activated Soft Robots: Speed Up by Rolling 期刊论文 W.B. Li;W.M. Zhang;Q.H. Gao;Q. Guo;S. Wu;H.X. Zou;Z.K. Peng;G. Meng
3 Multisegment annular dielectric elastomer actuators for soft robots 期刊论文 Li Wen-Bo;Zhang Wen-Ming;Zou Hong-Xiang;Peng Zhi-Ke;Meng Guang
4 A Fast Rolling Soft Robot Driven by Dielectric Elastomer 期刊论文 Li Wen-Bo;Zhang Wen-Ming;Zou Hong-Xiang;Peng Zhi-Ke;Meng Guang
5 Performance improvement of planar dielectric elastomer actuators by magnetic modulating mechanism 期刊论文 Zhao Yun-Hua;Li Wen-Bo;Zhang Wen-Ming;Yan Han;Peng Zhi-Ke;Meng Guang
6 Self-locking mechanism for variable stiffness rigid–soft gripper 期刊论文 X.Y. Guo;W.B. Li;Q.H. Gao;H. Yan;Y.Q. Fei;W.M. Zhang
7 Bioinspired Variable Stiffness Dielectric Elastomer Actuators with Large and Tunable Load Capacity 期刊论文 Li Wen-Bo;Zhang Wen-Ming;Zou Hong-Xiang;Peng Zhi-Ke;Meng Guang
8 Characterization and modeling of viscoelastic hysteresis in a dielectric elastomer actuator 期刊论文 Y.H. Zhao;G. Meng;W.M. Zhang
9 Electrostatic field induced coupling actuation mechanism for dielectric elastomer actuators 期刊论文 W.B. Li;W.M. Zhang;Q.H. Gao;Q.W. Guo;S. Wu;H.X. Zou;H. Yan;Z.K. Peng;G. Meng
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