【61175059】Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究国家自然基金项目

Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究

项目批准号： 61175059

批准年份： 2011

学科分类： F0601.人工智能基础

项目负责人：王秀青

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：河北师范大学

资助金额： 58万元

关键词：环境感知;行为控制;移动机器人;Spiking神经网络

起止时间： 2012-01-01到2015-12-31

中英文摘要
结题摘要
结题报告
项目成果
项目参与人

查看更多信息请先登录或注册

序号	标题	类型	作者
1	基于视频分镜头边缘检测的自适应阈值方法	会议论文	霍亦\|
2	基于Spiking神经网络的移动机器人目标驱近控制器	会议论文	侯增广\|吕锋\|谭民\|王永吉\|
3	基于SVDD-SVM分类器的风力发电机的故障诊断方法	期刊论文	吕锋\|李华\|
4	移动机器人的运动分析及路径规划	专著
5	Image Super-Resolution Reconstruction via RBM-based Joint Dictionary Learning and Sparse Representation	会议论文
6	基于图像序列的平面度量方法	会议论文
7	卫星导航系统中天线阵的选择研究	期刊论文	冯冀宁\|李春扬\|杨晓波\|张鑫\|
8	基于Hopfield神经网络的PID控制器设计	期刊论文	杜文霞\|赵秀萍\|吕锋\|杜海莲\|
9	基于多传感器信息融合的机器人故障诊断	期刊论文	侯增广\|曾慧\|吕锋\|潘世英\|
10	基于多尺度三维关键点检测的局部权值相异度测量	会议论文
11	基于小波变换的分镜头边缘检测	会议论文	霍亦\|
12	基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别	期刊论文	潘世英\|谭民\|王永吉\|曾慧\|
13	一种轮部轮廓自动提取方法	期刊论文	曾慧\|吴函\|王秀青\|
14	基于局部特征算子的快速三维物体识别	会议论文
15	基于证据理论的优化集成分类器融合算法及应用	期刊论文	杜海莲\|吕锋\|辛涛\|
16	基于 SC-AdaBoost 的图像目标检测	期刊论文	张朝晖\|刘永霞\|雷倩\|
17	基于集成多SVM分类器的研究	会议论文
18	The Preidctive Method of Power Load Based on SVM	期刊论文	LV Feng\|KANG Fengning\|
19	一种模糊-证据kNN分类方法	期刊论文	吕锋\|杜妮\|文成林\|
20	三维模型的粗糙到精细关键点的检测	期刊论文	曾慧\|吴函\|
21	Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks	期刊论文	Hou, Zeng-Guang\|Lv, Feng\|Tan, Min\|Wang, Yongji\|
22	基于Spiking神经网络的移动机器人模块化导航控制器	期刊论文	侯增广\|吕锋\|谭民\|王永吉\|
23	用于局部图象描述的紧局部方向纹理模式	期刊论文	Zeng Hui\|Zhang Rui\|Huang Mingming\|Wang Xiuqing\|
24	基于MutiBoost的集成支持向量机分类方法及其应用	期刊论文	吕锋\|李翔\|杜文霞\|
25	Wavelet Neural Network Structure Optimization Method Based on Grey Relational-Sensitivity	会议论文
26	储备池计算及其应用	会议论文
27	数据融合驱动电气设备故障的智能诊断	专著	吕锋\|杜文霞\|杜海莲\|
28	宽带高斯频干扰对于FLL导航接收机性能影响的研究	会议论文
29	Method of Fault Diagnosis Based on SVDD-SVM Classifier	会议论文
30	非线性动态系统的基于支持向量基和U模型的广义预测控制器	会议论文
31	智能网络故障诊断技术综述	会议论文
32	Fault Diagnosis For Manipulators Based on NeuCube	会议论文
33	概率Spiking神经元模型与Spiking集成点火神经元模型的比较研究	会议论文
34	基于假设检验的FRFT域LFM干扰抑制	期刊论文	冯冀宁\|刁哲军\|杨晓波\|吴嗣亮\|
35	基于概率Spiking神经元模型的移动机器人沿墙行走行为控制器	期刊论文	侯增广\|谭民\|王永吉\|解飞\|

查看更多信息请先登录或注册

再问科研

相关项目

趋势报告

经验分享