下肢助行外骨骼机器人个性化步态建模及学习方法研究
62003073
2020
F0309.机器人学与智能系统
黄瑞
青年科学基金项目
副教授
电子科技大学
24万元
下肢外骨骼机器人；步态基元；在线学习
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