基于优化理论的多机器人在未知复杂环境的分布式探索与覆盖研究

61803075
2018
F0309.机器人学与智能系统
魏明珠
青年科学基金项目
副教授
电子科技大学
25万元
分布式优化控制;协同覆盖;路径规划;多机器人系统
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于传感器网络的地外星表探测系统 专利 林玉秀;谢晓梅;魏明珠
2 基于DLite 算法的多机器人非凸区域覆盖控制方法研究 会议论文 曾潼辉;林玉秀;谢晓梅;魏明珠;陈鑫;吴祥飞
3 Finite-Time Observer-Based Robust Continuous Twisting Control for the Attitude of an Uncertain Quadrotor UAV Subjected to Disturbances 会议论文 Omar Mechali;Limei Xu;Abdelkader Senoucic;Xiaomei Xie;Chen Xin;Abdesslam Mechalid
4 Coverage Optimization Algorithm for Multi-robot System based on Virtual Force Refinement 会议论文 Tonghui Zeng;Xiaomei Xie;Mingzhu Wei;Xin Chen;Xiangfei Wu
5 一种基于非均匀节点部署的无线传感器网络通信方法 专利 林玉秀;谢晓梅;陈鑫;吴祥飞;曾潼辉;魏明珠;陈敏
6 一种基于改进光流法的视觉惯性里程计方法 专利 谢晓梅;严鹏;魏明珠;陈敏;陈鑫;吴伟槐;吴祥飞;曾潼辉
7 基于改进A算法的月球车路径规划 会议论文 吴伟槐;谢晓梅;魏明珠;吴祥飞
8 Distributed Leader-Follower Formation Control of Quadrotors Swarm Subjected to Disturbances 会议论文 Omar Mechali;Jamshed Iqbal;Jingxiang Wang;Xiaomei Xie;Limei Xu
9 Finite-Time Attitude Control of Uncertain Quadrotor Aircraft via Continuous Terminal Sliding-Mode-Based Active Anti-Disturbance Approach 会议论文 Omar Mechali;Jamshed Iqbal;Abdesselam Mechali;Xiaomei Xie;Limei Xu
10 Observer-based fixed-time continuous nonsingular terminal sliding mode control of quadrotor aircraft under uncertainties and disturbances for robust trajectory tracking:Theory and experiment 期刊论文 Omar Mechali;Limei Xu;Ya Huang;Mengji Shi;Xiaomei Xie
11 Planetary Rover Path Planning Based on Improved A Algorithm 会议论文 Weihuai Wu;Xiaomei Xie;Mingzhu Wei;Nian Liu;Xin Chen;Peng Yan;Mechali Omar;Limei Xu
12 A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM 会议论文 Nian Liu;Mingzhu Wei;Xiaomei Xie;Mechali Omar;Xin Chen;Weihuai Wu;Peng Yan;Limei Xu
13 An Energy-efficient and Redundancy-reduced Protocol of WSN under Non-Uniform Deployment 会议论文 Yuxiu Lin;Xiaomei Xie;Mingzhu Wei;Tonghui Zeng;Xin Chen;Xiangfei Wu;Omar Mechali
14 Robust Finite-Time Trajectory Tracking Control of Quadrotor Aircraft via Terminal Sliding Mode-Based Active Antidisturbance Approach: A PIL Experiment 期刊论文 Omar Mechali;Jamshed Iqbal;Xiaomei Xie;Limei Xu;Abdelkader Senouci
15 基于IMU和双目相机融合的定位算法研究 会议论文 严鹏;魏明珠;谢晓梅;徐利梅
16 A Rectified RRT with Efficient Obstacles Avoidance Method for UAV in 3D Environment 会议论文 Omar Mechali;Limei Xu;Mingzhu Wei;Ilyas Benkhaddra;Fan Guo;Abdelkader Senouci
17 An Unmanned Aerial Vehicles Collaborative Searching and Tracking Scheme in Three-Dimension Space 会议论文 Fan Guo;Mingzhu Wei;Mingfei Ye;Jiajun Li;Omar Mechali;Yong Cao
18 月面多机器人的分布式协同定位算法研究 期刊论文 魏明珠;谢晓梅;严鹏;徐利梅
19 一种用于ROS无人车的导航控制方法及平台 专利 吴伟槐;谢晓梅;魏明珠;严鹏;陈鑫;吴祥飞;曾潼辉;陈敏
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