基于三维超声的肝脏微创治疗智能导航系统关键技术研究

61501141
2015
F0125.医学信息检测与处理
赵悦
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工业大学
20万元
深度学习;路径规划;运动估计;三维超声成像;医学图像处理
2016-01-01到2018-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Multi-scale RANSAC algorithm for needle localization in 3D ultrasound guided puncture surgery 会议论文 J. Jin;R. Shen;Yue Zhao;Y. Xiao;D. Li;Y. Shen
2 Automatic segmentation of the Epicardium and Endocardium using convolutional neural network 会议论文 Yue Zhao;W. Li;J. Jing;J. Yu;S. Yi;W. Yan
3 Biopsy Needle Puncture Path Planning Method based on 3D Ultrasound Images 会议论文 Yue Zhao;Hongyu Qi;Dandan Li;Jing Jin;Qiucheng Wang
4 Adaptive sliding mode fault-tolerant control for type-2 fuzzy systems with distributed delays 期刊论文 Yue Zhao;Jiahui Wang;Fei Yan;Yi Shen
5 Event-triggered consensus control for leader-following multi-agent systems with time-varying delays 期刊论文 A. Wang;Yue Zhao
6 一种基于灰度纹理特征的超声图像运动目标跟踪方法 专利 赵悦;李佳昕;沈毅
7 一种基于线型阵列的超声层析成像系统 专利 赵悦;沈毅;张值豪
8 A new motion estimation method for long-term ultrasound free respiration sequences based on multi-scale blobness enhancement filter and level set method 会议论文 Yue Zhao;Y. Shen;J. Li;J. Jin;Q. Wang
9 黑龙江省科学技术奖(一等奖) 奖励 沈毅;金晶;冯乃章;王强;王艳;李丹丹;张淼;章欣;赵悦;姜宇;王振华
10 A simple structure robust attitude synchronization with input saturation 期刊论文 D. Ye;Yue Zhao;J. Liu;Z. Sun
11 Distributed event-triggered state estimation and fault detection of nonlinear stochastic systems 期刊论文 Yue Zhao;Yi Shen
12 Evaluation and comparison of current biopsy needle localization and tracking methods using 3D ultrasound 期刊论文 Zhao Yue;Shen Yi;Bernard Adeline;Cachard Christian;Liebgott Herve;Zhao Y
13 Self-learning interval type-2 fuzzy neural network controllers for trajectory control of a Delta parallel robot 期刊论文 X. Lu;Yue Zhao;Ming Liu
14 基于多尺度球状增强滤波器和水平集算法的运动估计方法 专利 赵悦;齐红玉;沈毅
15 Memory-based passive control design for complex networked fuzzy delta operator systems 期刊论文 Yue Zhao;Shen Yi;Yan Fei
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