高扰动低雷诺数复杂环境多模态输入微纳机器人精准运动控制理论与方法研究
52005138
2020
E0512.微纳机械系统
常晓丛
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨工业大学
24万元
微纳机器人；运动控制模型；低雷诺数环境；人机交互
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