复杂地貌环境中BDS精密定位关键技术研究

61772358
2017
F0208.物联网及其他新型网络
李灯熬
面上项目
教授
太原理工大学
66万元
群智感知;北斗卫星导航系统;精密定位;3D地图;复杂地貌
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于扩展卡尔曼滤波的SLAM/GNSS/INS的组合导航算法 会议论文 李灯熬;贾璇;赵菊敏;许强;张沛
2 集成SINS GNSS系统数据融合方法和装置 专利 李灯熬;赵菊敏;刘江
3 基于稀疏性促进正则化的多径误差校正方法、系统及设备 专利 李灯熬;赵菊敏;马晓丽
4 一种INS辅助BDS单频接收机的模糊度快速解算方法 专利 程俊兵;李灯熬;赵菊敏
5 压缩感知辅助的北斗接收机跟踪算法研究 会议论文 赵菊敏;赵晓芳;李灯熬;邓豆豆;韩冲
6 Channel compensation multipath mitigation technique for Kalman-Based Least Mean Square based on Kalman estimation 期刊论文 Li Dengao;Wang Xiaoyu;Zhao Jumin;Cheng Junbing
7 GPS/BDS VTL-assisted by the NN for complex environments 期刊论文 Zhao Jumin;Zhao Xiaofang;Li Dengao;Deng Doudou;Han Chong
8 Improving precise point positioning performance based on Prophet model 期刊论文 Liao Shujian;Yang Chenbo;Li Dengao
9 小波自适应神经网络减法聚类模糊推理方法、系统及定位设备、存储介质 专利 赵菊敏;李灯熬;任博华
10 多径误差的校正方法、系统、设备及可读存储介质 专利 李灯熬;赵菊敏;马瑞婕
11 一种基于模拟退火和梯度下降的选星方法 专利 李灯熬;赵菊敏;杨晨博
12 一种结合综合信息的部分模糊度固定算法 专利 李灯熬;赵菊敏;史萌
13 基于小波分解及载波扫频的北斗GEO卫星多径抑制 会议论文 李灯熬;张沛;赵菊敏;许强;贾璇
14 一种基于稀疏估计的GNSS定位多径缓解方法 专利 李灯熬;赵菊敏;侯宁宁
15 BDS Cycle Slips Detection and Repair Based on Compressive Sensing 会议论文 Li Dengao;Ma Zhiying;Li Wenjing;Zhao Jumin;Wei Zheng
16 MP mitigation in GNSS positioning by GRU NNs and adaptive wavelet filtering 期刊论文 Li Dengao;Zhang Pei;Zhao Jumin;Cheng Junbing;Zhao Hongyan
17 基于3D-MAP和CNMC的多径抑制算法 会议论文 李灯熬;王晓毓;赵菊敏;史萌;张沛
18 基于无监督学习和粒子滤波的非视距信号检测 期刊论文 侯宁宁;李灯熬;赵菊敏
19 基于群智感知思想的城市街道行人定位方法 专利 李灯熬;赵菊敏;程俊兵
20 Multipath Mitigation in GNSS Positioning by the Dual-Path Compression Estimation 期刊论文 Zhang Pei;Li Dengao;Zhao Jumin;Cheng Junbing
21 An EMD-Based Fast Algorithm for INS Aided BDS Ambiguity Resolution 会议论文 Cheng Junbing;Li Dengao;Li Wenjing;Zhao Jumin
22 一种增强矿井下时间序列数据互相关联性的方法 专利 赵菊敏;李灯熬;李高飞;赵新平;李俊杰
23 一种基于粒子滤波算法的电磁波优化模型 专利 程俊兵;李胜军;赵菊敏;李灯熬;刘红宇;延春明
24 一种基于FDMA双差模型的定位方法 专利 李灯熬;赵菊敏;薛锦涛
25 A SINS-aided two-step fast acquisition method for GNSS signal based on compressive sensing 期刊论文 Cheng Junbing;Li Dengao
26 一种基于自适应阈值和双参考平移策略的多径抑制方法 专利 李灯熬;赵菊敏;王晓毓
27 Novel Hybrid Algorithm of Improved CKF and GRU for GPS/INS 期刊论文 Li Dengao;Wu Yuqi;Zhao Jumin
28 一种GNSS、INS和气压计的数据融合方法 专利 李灯熬;赵菊敏;许强
29 一种顾及电离层约束的BDS三频模糊度解算方法 专利 程俊兵;李灯熬;赵菊敏
30 A Method of Medium/Long Baseline Ambiguity Resolution Based on BDS Triple-Frequency 会议论文 Li Dengao;Shi Meng;Li Wenjing;Zhao Jumin;Cheng Junbing
31 A Novel Hybrid Fusion Algorithm for Low-Cost GPS/INS Integrated Navigation System During GPS Outages 期刊论文 Li Dengao;Jia Xuan;Zhao Jumin
32 GRNN辅助自适应卡尔曼滤波进行导航故障识别的方法 专利 李灯熬;赵菊敏;毋羽琦
33 基于压缩感知多源融合导航算法 会议论文 李灯熬;韩冲;赵菊敏;邓豆豆;赵晓芳
34 Integrated positioning algorithm based on GPS/WLAN 期刊论文 Li Dengao;Wei Zheng;Zhao Jumin;Cheng Junbing;Ma Zhiying
35 基于BDS/GPS的KBLMS信道补偿多径缓减算法 期刊论文 王晓毓;李灯熬;赵菊敏
36 一种应用于天线中的改进双极化顺序ML多径抑制方法 专利 李灯熬;赵菊敏;张沛
37 基于卡尔曼滤波的压缩感知卫星信号捕获算法研究 会议论文 李灯熬;邓豆豆;赵菊敏;赵晓芳;韩冲
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