面向腹腔镜肠道手术的人机交互缝合模拟关键问题研究

61863028
2018
F0309.机器人学与智能系统
李春泉
地区科学基金项目
教授
南昌大学
41万元
多模态反馈与交互;力触觉反馈;虚拟手术仿真;力触觉反馈装置;手术辅助机器人
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Non-Contact Emotion Recognition Method Based on Complexion and Heart Rate 期刊论文 Guanglong Du;Qinglin Tan;Chunquan Li;Xueqian Wang;Shaohua Teng;Peter X. Liu
2 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2019 Competition on Online Data-Driven Multi-Objective Optimization Competition(IEEE进化计算大会2019在线数据驱动的多目标优化竞赛) 奖励 Zhenshou Song;Handing Wang;Chunquan Li
3 基于云端互联的人机交互智慧医疗综合服务平台研发及应用 奖励 李春泉
4 一种基于DMSPSO-CIL算法的七自由度机械臂解析解优化方法 专利 李春泉;陈义洁;姚凯文;江逸冰;陈利民;刘小平
5 A Product Fuzzy Convolutional Network for Detecting Driving Fatigue 期刊论文 Du Guanglong;Shuaiying Long;Chunquan Li;Zhiyao Wang;Peter X. Liu
6 一种基于位置约束和非线性弹簧的软组织建模方法 专利 李春泉;潘雨晨;彭佳琦
7 一种基于质点弹簧的混合缝合线模型及其打结方法 专利 李春泉;江逸冰;解亦晨;罗族;刘小平
8 一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法 专利 李春泉;刘泉;陶艺程;陈义洁;陈利民;梁音;伍军云
9 一种基于表面肌电信号的手指手势分类方法 专利 李春泉;何永华;胡杜鹃
10 基于混合群智能算法的电极-皮肤阻抗模型参数优化方法 专利 李春泉;姚凯文;冯晓静;何永华;陈义洁;刘家风;陈利民
11 一种基于基尔霍夫弹性杆的缝合线模型的打结方法 专利 李春泉;陶艺程;刘泉;陈义洁;陈利民;伍军云;梁音;陈荣伶;刘小平
12 A Mobile Natural Interactive Technique with Bare Hand Manipulation and Unrestricted Force Feedback for Virtual Assembly Tasks 期刊论文 Guanglong Du;Yongda Deng;Chunquan Li;Peter X. Liu
13 一种基于空间细分与动态包围盒的连续碰撞检测方法 专利 李春泉;潘雨晨;胡杜娟;刘小平
14 A Gesture-Based Natural Human-Robot Interaction Interface With Unrestricted Force Feedback 期刊论文 Yinhao Liang;Guanglong Du;Chunquan Li;Chuxin Chen;Xueqian Wang;Peter X. Liu
15 An Improved Brain Storming Optimization Algorithm for Estimating Parameters of Photovoltaic Models 期刊论文 Zeyuan Yan;Chunquan Li;Zhenshou Song;Liwei Xiong;Chaoyang Luo
16 Vision-Based Fatigue Driving Recognition Method Integrating Heart Rate and Facial Features 期刊论文 Guanglong Du;Tao Li;Chunquan Li;Peter X. Liu;Di Li
17 一种基于电触觉设备的人手皮肤-电极生物阻抗模型参数估计方法 专利 李春泉;林凡超;罗族;张浩;索婧雯;熊辉;杨峰
18 一种基于神经动力学的图像非负矩阵分解聚类方法 专利 李春泉;郑波钰;王子航;王咏鹤;王子韬;张良强;李志焌;陈利民
19 一种基于刺激频率响应的电极-皮肤阻抗模型参数辨识方法 专利 李春泉;罗族;何永华;江逸冰;熊维进;王子航;陶艺程
20 一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法 专利 李春泉;刘广传;袁丽琴;岳靓;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平
21 一种基于粒子群算法的力反馈设备动力学参数估计算法 专利 李春泉;何永华;杨峰
22 Natural Human-Machine Interface with Gesture Tracking and Cartesian Platform for Contactless Electromagnetic Force Feedback 期刊论文 Guanglong Du;Bo Zhang;Chunquan Li;Boyu Gao;Peter X. Liu
23 Online Robot Kinematic Calibration Using Hybrid Filter with Multiple Sensors 期刊论文 Guanglong Du;Yinhao Liang;Chunquan Li;Peter X. Liu
24 A Spatio-temporal Channel Attention Residual Network with Extended Series Mean Amplitude Spectrum for Epilepsy Detection 期刊论文 Qi Wang;Chenxi Huang;Qingpeng Zeng;Chunquan Li;Ting Shu
25 一种基于多模态多目标优化算法的路径规划算法 专利 李春泉;徐杭丽
26 一种基于法向接触力变化的打磨工艺参数自适应方法 专利 李春泉;姚凯文;陈义洁;朱文德;刘家风;陈庚;刘小平
27 A Mobile Natural Human-Robot Interaction Method for Virtual Chinese Acupuncture 期刊论文 Guanglong Du;Yijia Li;Kang Su;Chunquan Li;Peter X. Liu
28 An Emotion Recognition Method for Game Evaluation Based on Electroencephalogram 期刊论文 Guanglong Du;Wenpei Zhou;Chunquan Li;Di Li;Peter Xiaoping Liu
29 An Offline-Merge-Online Robot Teaching Method Based on Natural Human-Robot Interaction and Visual-Aid Algorithm 期刊论文 Guanglong Du;Gengcheng Yao;Chunquan Li;Peter X. Liu
30 A novel hybrid approach of ABC with SCA for the parameter optimization of SVR in blind image quality assessment 期刊论文 Chunquan Li;Yonghua He;Dian Xiao;Zu Luo;Jinghui Fan;Peter X. Liu
31 一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法 专利 李春泉;刘广传;袁丽琴;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平
32 一种基于径向基点插值法与质点弹簧法的软组织建模方法 专利 李春泉;彭佳琦;潘雨晨
33 一种基于SPH的混合粒子血液模型的流血仿真方法 专利 李春泉;彭佳琦;龙毅
34 基于CNN-BLS网络的雷达辐射源信号识别方法 专利 李春泉;夏庆;杨锋;王嘉豪;邢庆宝;陈利民;陶凌
35 一种快速终端滑模阻抗控制算法 专利 李春泉;何永华;杨峰
36 一种基于纹理信息统计的无参考图像质量评价方法 专利 李春泉;肖典
37 一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法 专利 李春泉;刘广传;袁丽琴;岳靓;黄水源;陈利民;伍军云;刘小平
38 基于迭代离散化与线性插值的正态分布变换点云配准方法 专利 李春泉;刘家风;苏志勇;姚凯文;杨大勇;陈利民;刘小平
39 一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法 专利 李春泉;罗族;江逸冰;何永华;熊维进;王子航;陶艺程
40 Natural Human–Robot Interface Using Adaptive Tracking System with the Unscented Kalman Filter 期刊论文 Guanglong Du;Gengcheng Yao;Chunquan Li;Peter X.Liu
41 A TSK-Type Convolutional Recurrent Fuzzy Network for Predicting Driving Fatigue 期刊论文 Guanglong Du;Zhiyao Wang;Chunquan Li;Peter X. Liu
42 Parameters Extraction of Photovoltaic Models Using an Improved Moth-Flame Optimization 期刊论文 Huawen Sheng;Chunquan Li;Hanming Wang;Zeyuan Yan;Yin Xiong;Zhenting Cao;Qianying Kuang
43 An Enhanced Brain Storm Sine Cosine Algorithm for Global Optimization Problems 期刊论文 Chunquan Li;Zu Luo;Zhenshou Song;Feng Yang;Jinghui Fan;Peter X.Liu
44 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法 专利 李春泉;罗族;刘小平;周建勇;洪智超;陈利民;熊鹏文;林凡超;洪瑶
45 一种全自动B超检查机器人系统[P] 专利 李春泉;钟林红;姚凯文;刘小平
46 一种盲图像质量评价算法中SVR参数优化方法 专利 李春泉;肖典;罗族
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