敌对环境中多非最小相位飞行器编队控制方法研究
61305132
2013
F0309.机器人学与智能系统
彭琛
青年科学基金项目
副研究员
电子科技大学
25万元
非最小相位;编队控制;一致性;航迹跟踪;多飞行器
2014-01-01到2016-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Attitude synchronization of multiple 3-DOF helicopters without angular velocity measurements by bounded distributed control | 会议论文 | Zhu, Bo|Yin, Linfei|Yang, Baojian|Wang, Cunsong| |
| 2 | Robust consensus tracking of double-integrator dynamics by bounded distributed control | 期刊论文 | Bo Zhu|Chang Meng|Guoqiang Hu| |
| 3 | Distributed control for flight-path angle synchronized tracking of multiple fixed-wing aircraft | 会议论文 | 祝洋|朱波|秦开宇|Hugh H.T.Liu| |
| 4 | 基于改进匈牙利算法的自组网火力分配 | 期刊论文 | 彭琛|李建立|王琦| |
| 5 | Design and Experimental Verification of Robust Motion Synchronization Control with Integral Action | 期刊论文 | Peng Chen|Zhu Bo|Wei Keqi| |
| 6 | Cooperative output tracking of a network of non-minimum phase systems | 会议论文 | 朱波|Hugh HT Liu|薛白| |
| 7 | 飞行器分层势场路径规划算法 | 期刊论文 | 代冀阳|王村松|殷林飞|杨保建| |
| 8 | Robust position synchronized tracking by a bounded distributed control without velocity measurements | 会议论文 | 彭琛|薛白|朱波| |
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