城市复杂环境下基于视觉和通信的智能车辆感知与定位

U1709214
2017
F0306.自动化检测技术与装置
项志宇
联合基金项目
教授
浙江大学
200万元
定位;环境感知;车辆通信;多传感器融合
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 2019年度军队科技进步一等奖 奖励 戴斌;吴涛;贺汉根;陆建锋;钱徽;刘进;孙振平;金忠;赵熙俊;项志宇;刘大学;杨健;李键;傅浩;汪洋
2 Analysis of Packet Throughput in Small Cell Networks Under Clustered Dynamic TDD 期刊论文 Jiamin Li;Aiping Huang;Hangguan Shan;Howard H. Yang;Tony Q. S. Quek
3 Channel Estimation Based on Deep Learning in Vehicle-to-Everything Environments 期刊论文 Jing Pan;Hangguan Shan;Rongpeng Li;Yingxiao Wu;Weihua Wu;Tony Q. S. Quek
4 Boundary-aware CNN for Semantic Segmentation 期刊论文 Nan Zou;Zhiyu Xiang;Yiman Chen;Shuya Chen;Chengyu Qiao
5 Modeling the Delivery of Coded Packets in D2D Mobile Caching Networks 期刊论文 AMEER AHMED;HANGGUAN SHAN;AIPING HUANG
6 基于点线特征的单目同步定位与建图初始化方法 期刊论文 钱琦;白庭铭;闭云峰;乔程昱;项志宇
7 Superline: A Robust Line Segment Feature for Visual SLAM 会议论文 Chengyu Qiao;Tingming Bai;Zhhiyu Xiang;Qi Qian;Yunfeng Bi
8 Self-supervised Homography Prediction CNN for Accurate Lane Marking Fitting 会议论文 Yiman Chen;Wentao Du;Zhiyu Xiang;Nan Zou;Shuya Chen;Chengyu Qiao
9 DSSF-net: Dual-Task Segmentation and Self-supervised Fitting Network for End-to-End Lane Mark Detection 会议论文 Wentao Du;Zhiyu Xiang;Yiman Chen;Shuya Chen
10 Simultaneous Semantic Segmentation and Depth Completion with Constraint of Boundary 期刊论文 Nan Zou;Zhiyu Xiang;Yiman Chen;Shuya Chen;Chengyu Qiao
11 Computation Offloading with Reliability Guarantee in Vehicular Edge Computing Systems 会议论文 Zhongjie He;Hangguan Shan;Yuanguo Bi;Zhiyu Xiang;Zhou Su;Weihua Wu;Tom Hao Luan;Bin Wang
12 SDP-Net: Scene Flow Based Real-Time Object Detection and Prediction from Sequential 3D Point Clouds 会议论文 Yi Zhang;Yuwen Ye;Zhiyu Xiang;Jiaqi Gu
13 DenseLiDAR: A Real-Time Pseudo Dense Depth Guided Depth Completion Network 期刊论文 Jiaqi Gu;Zhiyu Xiang;Yuwen Ye;Lingxuan Wang
14 SGNet: Semantics Guided Deep Stereo Matching 会议论文 Shuya Chen;Chengyu Qiao;Zhiyu Xiang;Yiman Chen;Tingming Bai
15 一种面向无人车导航的基于轨迹拐点滤波的定图定位方法 专利 项志宇;金亦东
16 基于通信传感异步数据融合的协作邻居车辆定位方法 专利 单杭冠;洪春华;项志宇
17 一种结合航位推算和多车道路网地图的车辆定位方法 专利 项志宇;王天乐;钱琦;张至可
18 3D Reconstruction by Single Camera Omnidirectional Multi-Stereo System 会议论文 Shuya Chen;Zhiyu Xiang;Nan Zou;Yiman Chen;Chengyu Qiao
19 Multi-stereo 3D reconstruction with a single-camera multi-mirror catadioptric system 期刊论文 Shuya Chen;Zhiyu Xiang;Nan Zou;Yiman Chen;Chengyu Qiao
20 基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测 期刊论文 张易;项志宇;乔程昱;陈舒雅
21 DMVO: A Multi-motion Visual Odometry for Dynamic Environments 会议论文 Jinlong Zhao;Zhiyu Xiang;Lei Liu;Zhike Zhang
22 Improving lane detection with adaptive homography prediction 期刊论文 Yiman Chen;Zhiyu Xiang;wentao Du
23 一种基于场景流的激光雷达目标检测与运动跟踪方法 专利 张易;项志宇;叶育文
24 一种提高鲁棒性的单目视觉SLAM初始化方法 专利 项志宇;钱琦;白庭铭;闭云峰;钟文祺
25 一种鲁棒的激光雷达-惯导标定方法 专利 项志宇;王凌轩
26 A Joint Design of Platoon Communication and Control Based on LTE-V2V 期刊论文 Chunhua Hong;Hangguan Shan;Meiyan Song;Weihua Zhuang;Zhiyu Xiang;Yingxiao Wu;Xiaoli Yu
27 Accurate and Real-time Object Detection based on Bird’s Eye View on 3D Point Clouds 会议论文 Yi Zhang;Zhiyu Xiang;Chengyu Qiao;Shuya Chen
28 Compact omnidirectional multi-stereo vision system for 3D reconstruction 期刊论文 Zhiyu Xiang;Shuya Chen;Lei luo;Nan Zou
29 PGNet: Panoptic parsing guided deep stereo matching 期刊论文 Shuya Chen;Zhiyu Xiang;Chengyu Qiao;Yiman Chen;Tingming Bai
30 陆军装备部“跨越险阻2021”陆上无人系统挑战赛D1组冠军 奖励 项志宇;王凌轩;冯江仑;杨笑波;李嘉琛
31 LaneMarkDetectionwith Pre-Aligned Spatial-Temporal Attention 期刊论文 Yiman Chen;Zhiyu Xiang
32 一种融合多帧时序点云的激光雷达3D实时目标检测方法 专利 叶育文;张易;项志宇
33 一种融合全局训练的深度强化学习避障导航方法 专利 项志宇;应充圣
34 一种基于伪深度图引导的实时深度补全方法 专利 项志宇;顾佳琦
35 一种基于激光雷达多帧点云融合的远距离障碍物检测方法 专利 张佳鹏;项志宇
36 Structured Feature Enhanced Deep Visual Relocalization 会议论文 Qihao Peng;Zhiyu Xiang;Tianle Wang
37 RSDCN: A Road Semantic Guided Sparse Depth Completion Network 期刊论文 Zou Nan;Xiang Zhiyu;Chen Yiman
38 光学学报2018年第6期优秀论文获奖证书 奖励 张易;项志宇;陈舒雅;顾淑霞
39 A Multi-Position Joint Particle Filtering Method for Vehicle Localization in Urban Area 会议论文 Shuxia Gu;Zhiyu Xiang;Yi Zhang;Qi Qian
40 弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究 期刊论文 张易;项志宇;陈舒雅;顾淑霞
41 Real-time Instance Segmentation with Discriminative Orientation Maps 会议论文 Wentao Du;Zhiyu Xiang;Shuya Chen;Chengyu Qiao;Yiman Chen
42 Multi-Agent RL Enables Decentralized Spectrum Access in Vehicular Networks 期刊论文 Ping Xiang;Hangguan Shan;Miao Wang;Zhiyu Xiang;Zhenguo Zhu
43 一种融合场景语义的室外单目同步建图与定位方法 专利 项志宇;闭云峰;钱琦;白庭铭;钟文祺
44 一种基于激光雷达点云局部结构特征的负障碍物检测方法 专利 林辉;项志宇;邹楠;张佳鹏
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