基于大范围场景动态特征多维感知的移动机器人导航技术研究

61773261
2017
F0306.自动化检测技术与装置
王景川
面上项目
研究员
上海交通大学
62万元
环境感知;自定位;路径规划;多传感器融合
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Long-term 'Localization of Mobile Robots in Dynamic Changing Environments 会议论文 Hu Xiaowei;Wang Jingchuan;Chen Weidong
2 基于ARMA模型实现的机器人的自主定位方法 专利 王景川;胡晓伟;吴锐凯
3 站立辅助拖拽装置及其控制方法 专利 王景川;王友;项柏涵
4 月面环境三维激光SLAM技术研究 期刊论文 尚天祥;王景川;董凌峰;陈卫东
5 助行辅助设备及其使用方法 专利 王景川;吴锐凯
6 Design of a transfer robot for the assistance of elderly and disabled 期刊论文 Wu Ruikai;Wang Jingchuan;Chen Weidong;Wang Pu
7 A Map Accessibility Analysis Algorithm for Mobile Robot Navigation in Outdoor Environment 会议论文 Xiangyu Yu;Jingchuan Wang;Weidong Chen;Hesheng Wang
8 A Time-Efficient Approach to Solve Conflicts and Deadlocks for Scheduling AGVs in Warehousing Applications 会议论文 Tai Ruochen;Wang Jingchuan;Tian Wei;Chen Weidong;Wang Hesheng;Zhou Yue
9 仓储物流环境下的完整性多AGV调度方法及系统 专利 王景川;陈卫东;邰若晨
10 Coupled task scheduling for heterogeneous multi-robot system of two robot types performing complex-schedule order fulfillment tasks 期刊论文 Wang Hanfu;Chen Weidong;Wang Jingchuan
11 Curve-Localizability-SVM Active Localization Research for Mobile Robots in Outdoor Environments 期刊论文 Liang Gong;Xiangyu Yu;Jingchuan Wang
12 无人驾驶工业车辆关键技术及应用 奖励 杨明;王春香;王景川;王冰;周学军;黄怡
13 A Bi-Level Probabilistic Path Planning Algorithm for Multiple Robots with Motion Uncertainty 期刊论文 Wang Jingchuan;Tai Ruochen;Xu Jingwen
14 Ego-Motion Estimation of a Quadrotor Based on Nonlinear Observer 期刊论文 Wang Hesheng;Zheng Dongliang;Wang Jingchuan;Chen Weidong;Yuan Jianjun
15 A Localizability Constraint-Based Path Planning Method for Autonomous Vehicles 期刊论文 Irani Behnam;Wang Jingchuan;Chen Weidong
16 An Efficient Recharging Task Planning Method For Multi-Robot Autonomous Recharging Problem 会议论文 Jingwen Xu;Jingchuan Wang;Weidong Chen
17 无人驾驶工业车辆关键技术及产业化应用 奖励 周学军;刘杰;周敏龙;杨明;佐富兴;王景川;王春香;杨方兵
18 一种机器人辅助站立轨迹生成方法 专利 王景川;吴锐凯;谢宇辉
19 基于分段充电规划的仓储机器人管理方法及装置 专利 王景川;胥敬文
20 A prioritized planning algorithm of trajectory coordination based on time windows for multiple AGVs with delay disturbance 期刊论文 Ruochen Tai;Jingchuan Wang;Weidong Chen
21 A Localizability Estimation Method for Mobile Robots Based on 3D Point Cloud Feature 会议论文 Ying Liu;Jingchuan Wang
22 MIM_SLAM: A Multi-Level ICP Matching Method for Mobile Robot in Large-Scale and Sparse Scenes 期刊论文 Wang Jingchuan;Zhao Ming;Chen Weidong
23 一种站立及转移辅助机器人及使用方法 专利 王景川;吴锐凯;谢宇辉
24 一种基于激光传感器的移动机器人长期定位方法 专利 王景川;胡晓伟
25 A Localizability Constraint-Based Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicle 会议论文 Behnam Irani;Weidong Chen;Jingchuan Wang
26 Long-Term Localization With Time Series Map Prediction for Mobile Robots in Dynamic Environments 会议论文 Lisai Wang;Weidong Chen;Jingchuan Wang
27 低速无人系统定位导航技术及应用 奖励 杨明;王春香;秦宝星;周敏龙;赵小羽;陶钧;王景川;孙一飞;王冰
28 Heterogeneous Multi-Agent Routing Strategy for Robot-and-Picker-to-Good Order Fulfillment System 会议论文 Hanfu Wang;Weidong Chen;Jingchuan Wang
29 A Novel Global Localization Method Using 3D Laser Range Data in Large-Scale and Sparse Environments 会议论文 Ming Zhao;Jingchuan Wang;Weidong Chen
30 Mapping Route Optimization in Warehousing Environment Based on Improved Genetic Algorithm 会议论文 Tian Wei;Meng Wei;Sun Min
31 面向室内外场景长期应用的移动机器人数据采集系统及方法 专利 王景川;赵文韬;茅天阳
32 基于异构传感器信息融合的位姿跟踪系统及方法 专利 王景川;赵文韬;茅天阳
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