概率密度估计及非线性滤波融合研究

61673265
2016
F0306.自动化检测技术与装置
李建勋
面上项目
教授
上海交通大学
62万元
随机集;变分贝叶斯;概率密度估计;同伦分析;非线性系统
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Optimal Filtering and a Smoothing Algorithm for a Singular System With a Complex Stochastic Uncertain Parameter Matrix 期刊论文 Yu Xingkai;Li Jianxun
2 Estimation algorithm for system with non-Gaussian multiplicative/additive noises based on variational Bayesian inference 期刊论文 Yu Xingkai;Li Jianxun;Xu Jian
3 Latent Posterior Based Generative Adversarial Network for Imbalance Classification." 2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC) 2020. 会议论文 He Xinlin;Meng Cai;Jianxun Li
4 Improved Saliency Detection Based on Manifold Ranking Algorithm 会议论文 Yao Liang;Chen Hongliang;Li Jianxun
5 基于TLD的三维单目标跟踪算法 期刊论文 赵斌;王江卓;李建勋
6 一种效能评估中缺失数据的填充方法 期刊论文 王军;李建勋;韩山;王兴
7 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 期刊论文 赵健康;崔超;朱建斌
8 Data Field Modeling and Spectral-Spatial Feature Fusion for Hyperspectral Data Classification 期刊论文 Liu Da;Li Jianxun
9 Motion Blurred Star Image Centroid Optimized Extraction Based on Prior Gaussian Distribution 会议论文 Peng Dingbang;Chen Hao;Sang Xiaochong;Li Jianxun
10 Deep Neural Network for 3D Point Cloud Completion with Multistage Loss Function. 会议论文 Huang Haohao ;H. Chen;Jianxun Li
11 Unsupervised depth estimation using feature matching method[ 会议论文 Wang Jiangzhuo;H. Chen;Jianxun Li
12 Target Tracking Algorithm for System With Gaussian/Non-Gaussian Multiplicative Noise 期刊论文 Yu Xingkai;Jin Gumin;Li Jianxun
13 Adaptive Robust H-infinity Sliding Mode Control for Singular Systems with Time-varying Delay and Uncertain Derivative Matrix 期刊论文 Liu Qi;Li Rongchang;Zhang Qingling;Li Jianxun
14 Multi-sensor Adaptive Data Fusion with Colored Measurement Noise 会议论文 Wu Yao;Cai Meng;Li Jianxun
15 A Neural Conversational Model Using MMI-WMD Decoder Based on the Seq2Seq with Attention Mechanis 会议论文 Tianzhi Wang;Meng Cai;Jianxun Li
16 Efficient DDPG via the Self-Supervised Method 会议论文 Zhang Guanghao; H. Chen;Jianxun Li
17 飞机红外高光谱图像仿真模型研究 期刊论文 章永杰;徐振亚;李建勋
18 A Real-time RGB-D tracker based on KCF 会议论文 Zhang Han;M. Cai;Jianxun Li
19 Sequential Convex Programming for Nonlinear Optimal Control Problem in UAV Path Planning 会议论文 Zhang Zhe;Li Jianxun;Wang Jun
20 Faster 3D Object Detection in RGB-D Image Using 3D Selective Search and Object Pruning. 会议论文 Jiang Liu;Hongliang Chen;Jianxun Li
21 Robust adaptive algorithm for nonlinear systems with unknown measurement noise and uncertain parameters by variational Bayesian inference 期刊论文 Yu Xingkai;Li Jianxun;Xu Jian
22 Nonlinear Filtering in Unknown Measurement Noise by Variational Bayesian Inference 会议论文 yu xingkai;li jianxun
23 效能评估可信度的客观度量方法 期刊论文 王军;李建勋;王兴;戚宗锋
24 Nonlinear filtering in unknown measurement noise and target tracking system by variational Bayesian inference 期刊论文 Yu Xingkai;Li Jianxun;Xu Jian
25 雷达对抗效能优化检测方法 专利 李建勋;王军
26 An assessment method for the impact of missing data in the rough set-based decision fusion 期刊论文 Han Shan;Jin Xiaoning;Li Jianxun
27 Penalty boundary sequential convex programming algorithm for non-convex optimal control problems 期刊论文 Zhang Zhe;Jin Gumin;Li Jianxun
28 基于深度学习的雷达侦察系统作战能力评估方法[J]. 期刊论文 戚宗锋;王华兵;李建勋
29 Establishment of Effectiveness Evaluation Indicator System based on 1D-CNN 会议论文 Li Chen;C. Zhang;Jianxun Li
30 A modal detection of 3D objects with separate network output branches 会议论文 Chen Xin ;M. Cai ;Jianxun Li
31 Spectral-spatial target detection based on data field modeling for hyperspectral data 期刊论文 liu da;li jianxun
32 Lossless convexification of nonconvex MINLP on the UAV path-planning problem 期刊论文 Zhang Zhe;Wang Jun;Li Jianxun
33 Sequential convex programming for nonlinear optimal control problems in UAV path planning 期刊论文 Zhang Zhe;Li Jianxun;Wang Jun
34 基于EKF的UWB/IMU紧组合导航系统的鲁棒性设计 期刊论文 朱建斌;赵健康;崔超;刘传奇
35 "Global sensitivity analysis based on Inception-CNN." 会议论文 Wu Shuchen;Z. Liu;Jianxun Li
36 Robust fusion algorithms for multichannel stochastic multiplicative disturbance by multisensor observation 期刊论文 Pu Shi;Yu Xingkai;Li Jianxun
37 One-dimensional Data Augmentation Using a Wasserstein Generative Adversarial Network with Supervised Signal 会议论文 Huan Lou;Zongfeng;Jianxun Li
38 An Improved Implicit Equal-Weights Particle Filter 会议论文 Yongwen Jin;Zongfeng Qi;Jianxun Li
39 系统效能评估理论与应用方法 专著 李建勋
40 基于多指标决策的单目标仿真航迹跟踪难度检测方法 专利 李建勋;甄诚
41 基于卷积神经网络的车牌检测方法及系统 专利 李建勋;刘巧巧
42 带有自适应策略的滚动时域优化无人机航迹规划方法 专利 李建勋;张哲
43 Edge and Node Graph Convolutional Neural Network for Human Action Recognition 会议论文 Li Gang;S. Yang;Jianxun Li
44 融合运动信息的图像运动模糊去除算法 期刊论文 董星煜;刘传奇;赵健康
45 An Optimal Filter for Singular Systems With Stochastic Multiplicative Disturbance 期刊论文 Xingkai Yu;pu shi;Jianxun Li
46 Battle damage assessment based on an improved Kullback-Leibler divergence sparse autoencoder 期刊论文 Qi Zong feng;Liu Qiao qiao;Wang Jun;Li Jian xun
47 Optimal state estimation for equality-constrained systems with complex noise 期刊论文 Yu Xingkai;Li Jianxun;Xu Jian;Zhang Zhe
48 基于支持向量机的雷达电子支援措施系统点迹-航迹关联算法 期刊论文 王江卓;徐文聪;李建勋;贺丰收;曹兰英;缪礼锋
49 An Improved TLD Method Based on Color Feature 会议论文 Hu Jianghai;Cai Meng;Li Jianxun
50 Improved RGBD Semantic Segmentation Using Multi-Scale Features. 会议论文 Xiaoning Gao;Meng Cai;Jianxun Li
51 基于深度学习的雷达侦察系统作战能力评估方法 期刊论文 戚宗锋;王华兵;李建勋
52 UAV Path Planning Based on Receding Horizon Control with Adaptive Strategy 会议论文 Zhang Zhe;Wang Jun;Li Jianxun;Wang Xing
53 基于深度敏感空间金字塔池化的RGBD语义分割 期刊论文 杨胜杰;仇振安;高小宁;李建勋
54 Passivity-based robust adaptive sliding mode control for singular time-delay systems with uncertainties in both derivative matrix and some other system matrices 期刊论文 Liu Qi;Qi Zongfeng;Li Jianxun;Ma Shuping;Yang Chunyu
55 无人机航迹规划的无损凸优化实现方法 专利 李建勋;张哲
56 Robust 3D-SLAM With Tight RGB-D-Inertial Fusion 会议论文 Deng Xiangyu;GIN GUMIN;MENG WANG;jianxun li
57 Optimal state estimation for singular system with stochastic uncertain parameter 期刊论文 Yu Xingkai;Li Jianxun
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