无人机集群协同空战对抗非线性动态模型研究

61673327
2016
F0303.系统建模理论与仿真技术
罗德林
面上项目
教授
厦门大学
61万元
空战对抗;自主决策;作战模拟;无人机协同;空战建模
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Sliding Mode Variable-structure Guidance Law With Terminal Impact Angle Constraint 会议论文 Jiang Shao;Yang Xu;Jinpeng Zhang;Sijie Li;Delin Luo
2 基于自抗扰技术的多旋翼姿态控制 期刊论文 孟 晨;张金鹏;林 辉;吴了泥
3 Affine Formation Maneuver Control of Linear Multi-Agent Systems with Undirected Interaction Graphs 会议论文 Yang Xu;Shiyu Zhao;Delin Luo;Yancheng You
4 A Hybrid SLAM Method for Indoor Micro Aerial Vehicles 会议论文 Zheng Yiwei;Xu Yang;Zhang Jinpeng;Luo Delin
5 New advances in multiple autonomous aerial robots formation control technology 期刊论文 Xu Yang;Luo Delin;You Yancheng
6 Affine Formation Maneuver Control of Multi-Agent Systems with Directed Interaction Graphs with Directed Interaction Graphs 会议论文 Yang Xu;Shiyu Zhao;Delin Luo;Yancheng You
7 Cooperative Path Planning for Multiple Robots With Motion Constraints in Obstacle-Strewn Environment 期刊论文 Shao Jiang;Luo Delin;Xu Yang
8 Affine Formation Maneuver Tracking Control of Multiple Second-Order Agents with Time-Varying Delays 期刊论文 Yang Xu;Dongyu Li;Delin Luo;Yancheng You
9 求取具有方向约束和障碍限制的栅格最短路径AFW算法 专利 罗德林;邵将;曹浪财
10 无人机集群对抗技术新进展 期刊论文 罗德林;徐扬;张金鹏
11 Immune genetic algorithm based multi-UAV cooperative target search with event -triggered mechanism-Physical Communication 期刊论文 Zhenwen Zhou;Delin Luo;Jiang Shao;Yang Xu;Yancheng You
12 Concurrent Optimal Trajectory Planning for Indoor Quadrotor Formation Switching 期刊论文 Yang Xu;Shupeng Lai;Jiaxin Li;Delin Luo;Yancheng You
13 Docking navigation method for UAV autonomous aerial refueling 期刊论文 Delin LUO;Jiang SHAO;Yang XU;Jinpeng ZHANG
14 Affine transformation based formation maneuvering for discrete-time directed networked systems 期刊论文 Xu Yang;Luo DeLin;You YanCheng
15 基于双目视觉的无人机空中自主 加油快速对接导航方法 专利 罗德林;李柱;吴顺祥
16 A monocular visual measurement system for probe and drogue autonomous aerial refueling 期刊论文 Long Xin;Luo Delin;Han Li
17 Affine formation control for heterogeneous multi-agent systems with directed interaction networks 期刊论文 Yang Xu;Delin Luo;Dongyu Li;Yancheng You
18 分治确定性路径寻优算法 专利 罗德林;周贞文;邵将
19 Distributed Adaptive Affine Formation Control for Heterogeneous Linear Networked Systems 期刊论文 Xu Yang;Luo Delin;You Yancheng
20 FlexRay based treble-redundancy UAV flight control computer system 会议论文 Pan Jiahong;Luo Delin;Wu Liaoni;Zhang Jinpeng
21 基于增益矩阵的二阶集群系统鲁棒分布式立体编队控制 期刊论文 徐扬;罗德林;周路鹏;邵将;尤延铖
22 Target-enclosing affine formation control of two-layer networked spacecraft with collision avoidance 期刊论文 Xu Yang;Luo Delin;Li Dongyu;You Yancheng
23 一种多无人机的复杂任务规划方法 专利 徐扬;罗德林
24 无人机多机协同对抗决策研究 期刊论文 邵将;徐扬;罗德林
25 Affine formation maneuver control of high-order multi-agent systems-automatica 期刊论文 Yang Xu;Shiyu Zhao;Delin Luo;Yancheng You
26 BTT导弹鲁棒飞行控制系统设计 期刊论文 张金鹏;罗德林;曹有亮
27 Coevolution Pigeon-Inspired Optimization with Cooperation-Competition Mechanism for Multi-UAV Cooperative Region Search 期刊论文 Luo Delin;Shao Jiang;Xu Yang;You Yancheng
28 Two-layer distributed hybrid affine formation control of networked Euler-Lagrange systems 期刊论文 Xu Yang;Li Dongyu;Luo Delin;You Yancheng
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