无人潜航器辅助的水下多普勒定位方法研究

61902273
2019
F0208.物联网及其他新型网络
郝琨
青年科学基金项目
教授
天津城建大学
25万元
无人潜航器;定位;多普勒频移;水下传感器网络
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于改进避障策略和双优化蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文 郝琨;张慧杰;李志圣;刘永磊
2 一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法 专利 郝琨;于凯丞;李成
3 An insulator defect detection model in aerial images based on multiscale feature pyramid network 期刊论文 KunHao;Guanke Chen;Lu Zhao;Zhisheng Li;Yonglei Liu;Chuanqi Wang
4 An enhanced AUV-aided TDoA localization algorithm for underwater acoustic sensor networks 期刊论文 Kun hao;Kaicheng Yu;Zijun Gong;Xiujuan Du;Yonglei Liu;Lu Zhao
5 一种AUV辅助的三维水下节点自定位方法 专利 郝琨;薛奇鑫;赵璐
6 The Application of an Adaptive Genetic Algorithm Based on Collision Detection in Path Planning of Mobile Robots 期刊论文 Kun Hao;Jiale Zhao;Beibei Wang;Yonglei Liu;Chuanqi Wang
7 基于全卷积编解码网络的单目图像深度估计 期刊论文 夏梦琪;郝琨;赵璐
8 基于图像增强与改进YOLOv3的水下生物检测算法 期刊论文 郝琨;王阔;赵璐;王贝贝;王传启
9 认知水声传感网络关键技术及应用 奖励 郝琨;金志刚;罗咏梅;王贝贝;李志圣;王传启;于翔;刘永磊
10 基于改进Mobilenet-YOLOv3的轻量级水下生物检测算法 期刊论文 郝琨;王阔;王贝贝
11 Dynamic path planning of a three-dimensional underwater AUV based on an adaptive genetic algorithm 期刊论文 Kun Hao;Jiale Zhao;Zhisheng Li;Yonglei Liu;Lu Zhao
12 基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法 专利 李成;丁钰莹;郝琨
13 自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法 专利 郝琨;丁钰莹;李成;赵璐
14 一种水下石油管道溢油检测机器人 专利 郝琨;张志成;于翔
15 一种基于碰撞检测模型和人工势场法的AUV局部避障方法 专利 郝琨;赵家乐;王贝贝
16 A Hybrid Localization Algorithm Based on Doppler Shift and AOA for an Underwater Mobile Node 期刊论文 Kun Hao;Qixin Xue;Cheng Li;Kaicheng Yu
17 An Energy-Efficient Routing Void Repair Method Based on an Autonomous Underwater Vehicle for UWSNs 期刊论文 Kun Hao;Yuying Ding;Cheng Li;Beibei Wang;Yonglei Liu;Xiujuan Du;Chuan Qi Wang
18 Path Planning of Mobile Robots Based on a Multi-Population Migration Genetic Algorithm 期刊论文 Kun Hao;Jiale Zhao;Kaicheng Yu;Cheng Li;Chuanqi Wang
19 自主水下航行器辅助的水下地理机会路由协议 期刊论文 丁钰莹;郝琨;李成
20 移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法 专利 郝琨;赵家乐;赵璐;于凯丞
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